Lleolydd servo echelin dwbl math-C | Lleolydd servo echelin dwbl math-L | Lleolydd servo echelin dwbl math U | |||||||||||
Rhif cyfresol | PROSIECTAU | Paramedr | Paramedr | Paramedr | SYLWADAU | Paramedr | Paramedr | Paramedr | SYLWADAU | Paramedr | Paramedr | Paramedr | SYLWADAU |
1 | Llwyth graddedig | 200kg |
500kg | 1000kg | O fewn radiws R400mm/R400mm/R600mm o'r ail echel | 500kg | 1000kg | 2000kg | O fewn radiws R400mm/R600mm/R800mm o'r ail echel | 1000kg | 3000KG | 5000KG | O fewn radiws R600mm/R1500mm/R2000mm o'r ail echel |
2 | Radiws safonol o gyration | R400mm | R400mm | R600mm |
| R400mm | R600mm | R800mm |
| R600mm | R1500mm | R2000mm |
|
3 | Ongl fflip yr echel gyntaf | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
4 | Ongl cylchdro'r ail echel | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
5 | Cyflymder troi i fyny graddedig yr echel gyntaf | 50°/D | 50°/D | 15°/D |
| 50°/D | 50°/D | 17°/D |
| 17°/D | 17°/D | 17°/D |
|
6 | Cyflymder cylchdroi graddedig yr ail echel | 70°/D | 70°/D | 70°/D |
| 70°/D | 70°/D | 17°/D |
| 24°/D | 17°/D | 24°/D |
|
7 | Cywirdeb lleoli ailadroddus | ±0.10mm | ±0.15mm | ±0.20mm |
| ±0.10mm | ±0.10mm | 17°/D |
| ±0.15mm | ±0.20mm | ±0.25mm |
|
8 | Dimensiwn ffiniol y ffrâm dadleoli (hyd × lled × uchder) | 1200mm × 600mm × 70mm | 1600mm × 800mm × 90mm | 2000mm × 1200mm × 90mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
9 | Dimensiwn cyffredinol y newidydd safle (hyd × lled × uchder) | 2000mm × 1100mm × 1700mm | 2300mm × 1200mm × 1900mm | 2700mm × 1500mm × 2200mm |
| 1500mm × 500mm × 850mm | 2000mm × 750mm × 1200mm | 2400mm × 900mm × 1600mm |
| 4200mm × 700mm × 1800mm | 5500mm × 900mm × 2200mm | 6500mm × 1200mm × 2600mm |
|
10 | Plât cylchdroi dwy echel safonol | - | - | - | - | Φ800mm | Φ1200mm | Φ1500mm |
| Φ1500mm | Φ1800mm | Φ2000mm |
|
11 | Uchder canol cylchdro'r echel gyntaf
| 1200mm | 1350mm | 1600mm |
| 550mm | 800mm | 1000mm |
| 1500mm | 1750mm | 2200mm |
|
12 | Amodau cyflenwad pŵer | Tri cham 200V ± 10% 50HZ | Tri cham 200V ± 10% 50HZ | Tri cham 200V ± 10% 50HZ | Gyda thrawsnewidydd ynysu | Tri cham 200V ± 10% 50HZ | Tri cham 200V ± 10% 50HZ | Tri cham 200V ± 10% 50HZ | Gyda thrawsnewidydd ynysu | Tri cham 200V ± 10% 50HZ | Tri cham 200V ± 10% 50HZ | Tri cham 200V ± 10% 50HZ | Gyda thrawsnewidydd ynysu |
13 | Dosbarth inswleiddio | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
14 | Pwysau net yr offer | Tua 800kg | Tua 1300kg | Tua 2000kg |
| Tua 900kg | Tua 1600kg | Tua 2500kg |
| Tua 2200kg | Tua 4000kg | Tua 6000kg |
Mae'r gosodwr servo deuol echel yn cynnwys ffrâm integredig wedi'i weldio, ffrâm dadleoli weldio, modur servo AC a lleihäwr manwl gywirdeb RV, cefnogaeth gylchdro, mecanwaith dargludol, tarian amddiffynnol a system reoli drydanol. Mae'r ffrâm integredig wedi'i weldio wedi'i weldio â phroffiliau o ansawdd uchel. Ar ôl anelio a lleddfu straen, rhaid ei brosesu gan beiriannu proffesiynol i sicrhau cywirdeb peiriannu uchel a chywirdeb safleoedd allweddol. Mae'r wyneb wedi'i chwistrellu â phaent ymddangosiad gwrth-rust, sy'n hardd ac yn hael, a gellir addasu'r lliw yn ôl gofynion y cwsmer.
Rhaid weldio a mowldio'r ffrâm dadleoli wedi'i weldio â dur proffil o ansawdd uchel a'i phrosesu trwy beiriannu proffesiynol. Rhaid peiriannu'r wyneb gyda thyllau sgriw safonol ar gyfer offer gosod mowntio, a rhaid cynnal triniaeth peintio a duo ac atal rhwd.
Mae'r platfform cylchdro yn dewis dur proffil o ansawdd uchel ar ôl prosesu mecanyddol proffesiynol, ac mae'r wyneb wedi'i beiriannu gyda thyllau sgriw safonol ar gyfer gosod offer gosod, a rhaid cynnal triniaeth duo ac atal rhwd.
Gall dewis modur servo AC a lleihäwr RV fel mecanwaith pŵer sicrhau sefydlogrwydd cylchdro, cywirdeb lleoli, gwydnwch hir a chyfradd methiant isel. Mae'r mecanwaith dargludol wedi'i wneud o bres, sydd ag effaith ddargludol dda. Mae'r sylfaen ddargludol yn mabwysiadu inswleiddio annatod, a all amddiffyn y modur servo, y robot a'r ffynhonnell pŵer weldio yn effeithiol.
Mae'r system reoli drydanol yn mabwysiadu Omron PLC Japaneaidd i reoli'r gosodwr, gyda pherfformiad sefydlog a chyfradd fethu isel. Dewisir y cydrannau trydanol o frandiau enwog gartref a thramor i sicrhau ansawdd a sefydlogrwydd y defnydd.