Trosolwg o'r Prosiect
1. Rhaglen Gynhyrchu
600 set/dydd (117/118 dwyn pedestral)
2. Gofynion ar gyfer y llinell brosesu:
1) Canolfan peiriannu NC sy'n addas ar gyfer llinell gynhyrchu awtomatig;
2) Clamp ffrog hydrolig;
3) Dyfais llwytho a blancio awtomatig a dyfais cludo;
4) Technoleg brosesu gyffredinol ac amser cylch prosesu;
Cynllun y Llinellau Cynhyrchu
Cynllun y Llinellau Cynhyrchu
Cyflwyniad i Weithredoedd Robot:
1. Rhowch y basgedi sydd wedi'u peiriannu'n fras a'u gosod â llaw ar y bwrdd llwytho (Byrddau llwytho Rhif 1 a Rhif 2) a gwasgwch y botwm i gadarnhau;
2. Mae'r robot yn symud i hambwrdd bwrdd llwytho Rhif 1, yn agor y system weledigaeth, yn gafael ac yn symud Rhannau A a B yn y drefn honno i'r orsaf wylio onglog i aros am y cyfarwyddyd llwytho;
3. Mae'r cyfarwyddyd llwytho yn cael ei anfon allan gan yr orsaf adnabod onglog. Mae'r robot yn rhoi darn Rhif 1 yn ardal osod y trofwrdd. Cylchdroi'r trofwrdd a dechrau'r system adnabod onglog, pennu'r safle onglog, stopio'r trofwrdd a gorffen adnabod onglog darn Rhif 1;
4. Mae'r system adnabod onglog yn anfon y gorchymyn blancio allan, ac mae'r robot yn codi darn Rhif 1 ac yn rhoi darn Rhif 2 i mewn i'w adnabod. Mae'r trofwrdd yn cylchdroi ac mae'r system adnabod onglog yn cychwyn i bennu'r safle onglog. Mae'r trofwrdd yn stopio ac mae adnabod onglog darn Rhif 2 wedi'i gwblhau, ac mae'r gorchymyn blancio yn cael ei anfon allan;
5. Mae'r robot yn derbyn gorchymyn blancio turn fertigol Rhif 1, yn symud i safle llwytho a blancio turn fertigol Rhif 1 ar gyfer blancio a llwytho deunydd. Ar ôl cwblhau'r weithred, mae cylch peiriannu darn sengl y turn fertigol yn cychwyn;
6. Mae'r robot yn cymryd y cynhyrchion gorffenedig gan ddefnyddio turn fertigol Rhif 1 ac yn ei osod yn safle Rhif 1 ar fwrdd rholio'r darn gwaith;
7. Mae'r robot yn derbyn gorchymyn blancio turn fertigol Rhif 2, yn symud i safle llwytho a blancio turn fertigol Rhif 2 ar gyfer blancio a llwytho deunydd, ac yna mae'r weithred wedi'i chwblhau, ac mae cylch prosesu un darn y turn fertigol yn cychwyn;
8. Mae'r robot yn cymryd y cynhyrchion gorffenedig gan ddefnyddio turn fertigol Rhif 2 ac yn ei osod yn safle Rhif 2 ar y bwrdd rholio drosodd y darn gwaith;
9. Mae'r robot yn aros am y gorchymyn blancio o'r peiriannu fertigol;
10. Mae'r peiriannu fertigol yn anfon y gorchymyn blancio, ac mae'r robot yn symud i safle llwytho a blancio'r peiriannu fertigol, yn gafael ac yn symud darnau gwaith gorsafoedd Rhif 1 a Rhif 2 yn y drefn honno i'r hambwrdd blancio, ac yn gosod y darnau gwaith ar yr hambwrdd yn y drefn honno; Mae'r robot yn symud i'r bwrdd rholio drosodd i afael ac anfon darnau Rhif 1 a Rhif 2 i'r safleoedd llwytho a blancio peiriannu fertigol yn y drefn honno, ac yn gosod darnau gwaith Rhif 1 a Rhif 2 yn ardal osod gorsafoedd Rhif 1 a Rhif 2 y clamp hydrolig yn y drefn honno i gwblhau'r llwytho peiriannu fertigol. Mae'r robot yn symud allan o bellter diogelwch y peiriannu fertigol ac yn cychwyn un cylch prosesu;
11. Mae'r robot yn symud i hambwrdd llwytho Rhif 1 ac yn paratoi ar gyfer cychwyn y rhaglen gylchred eilaidd;
Disgrifiad:
1. Mae'r robot yn cymryd 16 darn (un haen) ar y hambwrdd llwytho. Bydd y robot yn rhoi'r gefel cwpan sugno yn ôl ac yn gosod y plât rhaniad yn y fasged storio dros dro;
2. Mae'r robot yn pacio 16 darn (un haen) ar y hambwrdd blancio. Dylai'r robot ailosod y gefel cwpan sugno unwaith, a rhoi'r plât rhaniad ar wyneb rhaniad y rhannau o'r fasged storio dros dro;
3. Yn ôl amlder yr archwiliad, gwnewch yn siŵr bod y robot yn gosod rhan ar y bwrdd samplu â llaw;
| 1 | Amserlen y cylch peiriannu | ||||||||||||||
| 2 | Cwsmer | Deunydd y gwaith | QT450-10-GB/T1348 | Model o offeryn peiriant | Rhif yr Archif | ||||||||||
| 3 | Enw'r Cynnyrch | 117 Sedd beryn | Rhif Lluniadu | DZ90129320117 | Dyddiad paratoi | 2020.01.04 | Wedi'i baratoi gan | ||||||||
| 4 | Cam proses | Rhif Cyllell | cynnwys peiriannu | Enw'r Offeryn | Diamedr Torri | Cyflymder torri | Cyflymder cylchdro | Porthiant fesul chwyldro | Bwydo gan offeryn peiriant | Nifer y toriadau | Pob proses | Amser peiriannu | Amser Segur | Amser cylchdroi pedair echel | Amser newid offer |
| 5 | Na. | Na. | Disgrifiadau | Offer | D mm | n | R pm | mm/Cwyliad | mm/Munud | Amseroedd | mm | Eiliad | Eiliad | Eiliad | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Arwyneb twll mowntio melino | Diamedr torrwr melino 40-wyneb | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Driliwch dyllau mowntio DIA 17 | DRILIAU CYFUN DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Chamfering cefn twll 17 DIA | Torrwr siamffrio gwrthdro | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Disgrifiad: | Amser torri: | 62 | Ail | Amser ar gyfer clampio gyda gosodiad ac ar gyfer llwytho a blancio deunyddiau: | 30.00 | Ail | ||||||||
| 11 | Amser cynorthwyol: | 44 | Ail | Cyfanswm oriau dyn peiriannu: | 136.27 | Ail | |||||||||
| 1 | Amserlen y cylch peiriannu | |||||||||||||||||
| 2 | Cwsmer | Deunydd y gwaith | QT450-10-GB/T1348 | Model o offeryn peiriant | Rhif yr Archif | |||||||||||||
| 3 | Enw'r Cynnyrch | 118 Sedd beryn | Rhif Lluniadu | DZ90129320118 | Dyddiad paratoi | 2020.01.04 | Wedi'i baratoi gan | |||||||||||
| 4 | Cam proses | Rhif Cyllell | cynnwys peiriannu | Enw'r Offeryn | Diamedr Torri | Cyflymder torri | Cyflymder cylchdro | Porthiant fesul chwyldro | bwydo gan offeryn peiriant | Nifer y toriadau | Pob proses | Amser peiriannu | Amser Segur | Amser cylchdroi pedair echel | Amser newid offer | |||
| 5 | Na. | Na. | Disgrifiadau | Offer | D mm | n | R pm | mm/Cwyliad | mm/Munud | Amseroedd | mm | Eiliad | Eiliad | Eiliad | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Arwyneb twll mowntio melino | Diamedr torrwr melino 40-wyneb | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Driliwch dyllau mowntio DIA 17 | DRILIAU CYFUN DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Chamfering cefn twll 17 DIA | Torrwr siamffrio gwrthdro | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Disgrifiad: | Amser torri: | 62 | Ail | Amser ar gyfer clampio gyda gosodiad ac ar gyfer llwytho a blancio deunyddiau: | 30.00 | Ail | |||||||||||
| 11 | Amser cynorthwyol: | 44 | Ail | Cyfanswm oriau dyn peiriannu: | 136.27 | Ail | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Ardal sylw'r llinell gynhyrchu
Cyflwyniad i brif gydrannau swyddogaethol y llinell gynhyrchu
Cyflwyniad i'r system llwytho a blancio
Yr offer storio ar gyfer llinell gynhyrchu awtomatig yn y cynllun hwn yw: Yr hambwrdd wedi'i bentyrru (rhaid trafod nifer y darnau i'w pacio ar bob hambwrdd gyda'r cwsmer), a rhaid pennu lleoliad y darn gwaith yn yr hambwrdd ar ôl darparu llun 3D o wag y darn gwaith neu'r gwrthrych gwirioneddol.
1. Mae'r gweithwyr yn pacio'r rhannau sydd wedi'u prosesu'n fras ar y hambwrdd deunydd (fel y dangosir yn y ffigur) ac yn eu cludo i'r safle dynodedig;
2. Ar ôl ailosod hambwrdd y fforch godi, pwyswch y botwm â llaw i gadarnhau;
3. Mae'r robot yn gafael yn y darn gwaith i gyflawni'r gwaith llwytho;
Cyflwyniad Echel Teithio Robot
Mae'r strwythur yn cynnwys robot cymal, gyriant modur servo a gyriant pinion a rac, fel y gall y robot wneud symudiad petryal yn ôl ac ymlaen. Mae'n sylweddoli swyddogaeth un robot sy'n gwasanaethu nifer o offer peiriant ac yn gafael mewn darnau gwaith mewn sawl gorsaf a gall gynyddu cwmpas gweithio robotiaid cymal;
Mae'r trac teithio yn defnyddio'r sylfaen wedi'i weldio â phibellau dur ac yn cael ei yrru gan fodur servo, pinion a gyriant rac, i gynyddu gorchudd gweithio'r robot ar y cyd a gwella cyfradd defnyddio'r robot yn effeithiol; Mae'r trac teithio wedi'i osod ar y ddaear;
Robot Chenxuan: SDCX-RB500
| Data sylfaenol | |
| Math | SDCX-RB500 |
| Nifer yr echelinau | 6 |
| Gorchudd mwyaf | 2101mm |
| Ailadroddadwyedd ystum (ISO 9283) | ±0.05mm |
| Pwysau | 553kg |
| Dosbarthiad amddiffyn y robot | Sgôr amddiffyn, IP65 / IP67arddwrn mewn-lein(IEC 60529) |
| Safle mowntio | Nenfwd, ongl gogwydd a ganiateir ≤ 0º |
| Gorffeniad wyneb, gwaith paent | Ffrâm sylfaen: du (RAL 9005) |
| Tymheredd amgylchynol | |
| Ymgyrch | 283 K i 328 K (0 °C i +55 °C) |
| Storio a chludo | 233 K i 333 K (-40 °C i +60 °C) |
Gyda pharth symudiad eang yng nghefn a gwaelod y robot, gan fod y model yn gallu cael ei osod gyda chodi nenfwd. Gan fod lled ochrol y robot wedi'i leihau i'r eithaf, mae'n bosibl ei osod yn agos at y robot, y clamp, neu'r darn gwaith cyfagos. Symudiad cyflym o safle wrth gefn i safle gweithio a lleoli cyflym yn ystod symudiad pellter byr.
Mecanwaith llwytho a blancio robot deallus
Mecanwaith tong plât rhaniad robot
Disgrifiad:
1. O ystyried nodweddion y rhan hon, rydym yn defnyddio'r dull cefnogi allanol tair crafanc i lwytho a gwagio'r deunyddiau, a all wireddu troi cyflym y rhannau yn yr offeryn peiriant;
2. Mae'r mecanwaith wedi'i gyfarparu â'r synhwyrydd canfod safle a'r synhwyrydd pwysau i ganfod a yw statws clampio a phwysau rhannau yn normal;
3. Mae'r mecanwaith wedi'i gyfarparu â phwysydd, ac ni fydd y darn gwaith yn cwympo i ffwrdd mewn amser byr rhag ofn methiant pŵer a thorri nwy'r prif gylched aer;
4. Defnyddir dyfais newid â llaw. Gall mecanwaith newid y gefel gwblhau clampio gwahanol ddefnyddiau yn gyflym.
Cyflwyniad Dyfais Newid Tong
Defnyddir dyfais newid gefel manwl gywir i newid gefel robot, pennau offer, ac actiwadyddion eraill yn gyflym. Lleihau amser segur cynhyrchu a chynyddu hyblygrwydd robot, wedi'i nodweddu fel:
1. Datgloi a thynhau pwysedd aer;
2. Gellir defnyddio modiwlau pŵer, hylif a nwy amrywiol;
3. Gall ffurfweddiad safonol gysylltu'n gyflym â'r ffynhonnell aer;
4. Gall asiantaethau yswiriant arbennig atal y risg o dorri'r cyflenwad nwy yn ddamweiniol;
5. Dim grym adwaith gwanwyn; 6. Yn berthnasol i faes awtomeiddio;
Cyflwyniad i System Gweledigaeth - Camera Diwydiannol
1. Mae'r camera'n mabwysiadu sglodion CCD a CMDS o ansawdd uchel, sydd â nodweddion cymhareb cydraniad uchel, sensitifrwydd uchel, cymhareb signal-i-amledd uchel, ystod ddeinamig eang, ansawdd delweddu rhagorol a gallu adfer lliw o'r radd flaenaf;
2. Mae gan gamera arae ardal ddau ddull trosglwyddo data: rhyngwyneb GIGabit Ethernet (GigE) a rhyngwyneb USB3.0;
3. Mae gan y camera strwythur cryno, ymddangosiad bach, pwysau ysgafn a hawdd ei osod. Cyflymder trosglwyddo uchel, gallu gwrth-ymyrraeth cryf, allbwn sefydlog o ddelwedd o ansawdd uchel; Mae'n berthnasol i ddarllen cod, canfod diffygion, DCR ac adnabod patrymau; Mae gan y camera lliw allu adfer lliw cryf, sy'n addas ar gyfer senarios â gofyniad adnabod lliw uchel;
Cyflwyniad System Adnabod Awtomatig Angular
Cyflwyniad i'r Swyddogaeth
1. Mae'r robot yn clampio'r darnau gwaith o'r basgedi llwytho ac yn eu hanfon i ardal osod y trofwrdd;
2. Mae'r trofwrdd yn cylchdroi o dan yrru modur servo;
3. Mae'r system weledol (camera diwydiannol) yn gweithio i nodi'r safle onglog, ac mae'r trofwrdd yn stopio i bennu'r safle onglog gofynnol;
4. Mae'r robot yn tynnu'r darn gwaith allan ac yn rhoi darn arall i mewn i'w adnabod yn onglog;
Cyflwyniad i'r Tabl Rholio Dros y Gwaith
Gorsaf rholio drosodd:
1. Mae'r robot yn cymryd y darn gwaith ac yn ei osod yn yr ardal osod ar y bwrdd rholio (yr orsaf chwith yn y ffigur);
2. Mae'r robot yn gafael yn y darn gwaith o'r uchod i wireddu rholio'r darn gwaith;
Bwrdd gosod gefel robot
Cyflwyniad i'r Swyddogaeth
1. Ar ôl llwytho pob haen o rannau, rhaid gosod y plât rhaniad haenog yn y fasged storio dros dro ar gyfer y platiau rhaniad;
2. Gellir disodli'r robot yn gyflym â gefel cwpan sugno gan ddefnyddio'r ddyfais newid gefel a thynnu'r platiau rhaniad;
3. Ar ôl i'r platiau rhaniad gael eu gosod yn dda, tynnwch y gefel cwpan sugno i ffwrdd a'i ddisodli â'r gefel niwmatig i barhau i lwytho a blancio deunyddiau;
Basged ar gyfer storio platiau rhaniad dros dro
Cyflwyniad i'r Swyddogaeth
1. Mae basged dros dro ar gyfer platiau rhaniad wedi'i dylunio a'i chynllunio gan fod y platiau rhaniad ar gyfer llwytho yn cael eu tynnu'n ôl yn gyntaf a'r platiau rhaniad ar gyfer blancio yn cael eu defnyddio'n ddiweddarach;
2. Mae'r platiau rhaniad llwytho wedi'u gosod â llaw ac maent o gysondeb gwael. Ar ôl rhoi'r plât rhaniad yn y fasged storio dros dro, gall y robot ei dynnu allan a'i osod yn daclus;
Tabl samplu â llaw
Disgrifiad:
1. Gosodwch amlder samplu ar hap â llaw gwahanol ar gyfer gwahanol gamau cynhyrchu, a all oruchwylio effeithiolrwydd mesur ar-lein yn effeithiol;
2. Cyfarwyddiadau ar gyfer Defnyddio: Bydd y triniwr yn rhoi'r darn gwaith yn y safle penodol ar y bwrdd samplu yn ôl yr amlder a osodwyd â llaw, ac yn rhoi golau coch i'r peiriant. Bydd yr arolygydd yn pwyso'r botwm i gludo'r darn gwaith i'r ardal ddiogelwch y tu allan i'r amddiffyniad, yn tynnu'r darn gwaith allan i'w fesur ac yn ei storio ar wahân ar ôl ei fesur;
Cydrannau amddiffynnol
Mae wedi'i wneud o broffil alwminiwm ysgafn (40 × 40) + rhwyll (50 × 50), a gellir integreiddio'r sgrin gyffwrdd a'r botwm stopio brys i'r cydrannau amddiffynnol, gan integreiddio diogelwch ac estheteg.
Cyflwyniad Gosodiad Hydrolig OP20
Cyfarwyddiadau Prosesu:
1. Cymerwch y twll mewnol φ165 fel y twll sylfaen, cymerwch y datwm D fel yr awyren sylfaen, a chymerwch arc allanol bos y ddau dwll mowntio fel y terfyn onglog;
2. Rheoli gweithred llacio a gwasgu'r plât gwasgu trwy orchymyn yr offeryn peiriant M i gwblhau'r broses chamfering o awyren uchaf bos y twll mowntio, twll mowntio 8-φ17 a dau ben y twll;
3. Mae gan y gosodiad swyddogaethau lleoli, clampio awtomatig, canfod tyndra aer, llacio awtomatig, taflu allan awtomatig, fflysio sglodion awtomatig a glanhau awtomatig yr awyren data lleoli;
Gofynion Offer ar gyfer Llinell Gynhyrchu
1. Mae gan y clamp offer llinell gynhyrchu swyddogaethau clampio a llacio awtomatig, ac mae'n sylweddoli swyddogaethau clampio a llacio awtomatig o dan reolaeth signalau'r system manipulator i gydweithredu â'r weithred llwytho a blancio;
2. Dylid cadw safle'r ffenestr to neu'r modiwl drws awtomatig ar gyfer plât metel offer llinell gynhyrchu, i gydlynu â signal rheoli trydan a chyfathrebu manipulator ein cwmni;
3. Mae gan yr offer llinell gynhyrchu gyfathrebu â'r triniwr trwy'r modd cysylltu cysylltydd llwyth trwm (neu blyg awyrenneg);
4. Mae gan yr offer llinell gynhyrchu ofod mewnol (ymyrraeth) sy'n fwy na'r ystod ddiogel o weithred genau'r manipulator;
5. Rhaid i offer y llinell gynhyrchu sicrhau nad oes unrhyw sglodion haearn gweddilliol ar wyneb gosod y clamp. Os oes angen, dylid cynyddu chwythu aer ar gyfer glanhau (rhaid i'r chwyth gylchdroi wrth lanhau);
6. Mae gan offer y llinell gynhyrchu broses dda o dorri sglodion. Os oes angen, dylid ychwanegu dyfais torri sglodion pwysedd uchel ategol ein cwmni;
7. Pan fydd yr offer llinell gynhyrchu angen stop cywir o werthyd yr offeryn peiriant, ychwanegwch y swyddogaeth hon a darparwch y signalau trydanol cyfatebol;
Cyflwyniad y Turn Fertigol VTC-W9035
Mae turn fertigol NC VTC-W9035 yn addas ar gyfer peiriannu rhannau cylchdroi fel bylchau gêr, fflansau a chregyn siâp arbennig, yn arbennig o addas ar gyfer troi rhannau fel disgiau, canolbwyntiau, disgiau brêc, cyrff pwmp, cyrff falf a chregyn yn fanwl gywir, yn arbed llafur ac yn effeithlon. Mae gan yr offeryn peiriant fanteision anhyblygedd cyffredinol da, manwl gywirdeb uchel, cyfradd tynnu metel fawr fesul uned amser, cadw cywirdeb da, dibynadwyedd uchel, cynnal a chadw hawdd, ac ati ac ystod eang o gymwysiadau. Cynhyrchu llinell, effeithlonrwydd uchel a chost isel.
| Math o fodel | VTC-W9035 |
| Diamedr troi mwyaf corff y gwely | Φ900 mm |
| Diamedr troi mwyaf ar blât llithro | Φ590 mm |
| Diamedr troi mwyaf y darn gwaith | Φ850 mm |
| Hyd troi mwyaf y darn gwaith | 700 mm |
| Ystod cyflymder y werthyd | 20-900 r/mun |
| System | FANUC 0i - TF |
| Strôc uchaf echelin X/Z | 600/800 mm |
| Cyflymder symud cyflym echelin X/Z | 20/20 m/mun |
| Hyd, lled ac uchder yr offeryn peiriant | 3550 * 2200 * 3950 mm |
| Prosiectau | Uned | Paramedr | |
| Ystod prosesu | Teithio echel X | mm | 1100 |
| Teithio echel X | mm | 610 | |
| Teithio echel X | mm | 610 | |
| Pellter o drwyn y werthyd i'r fainc waith | mm | 150～760 | |
| Mainc waith | Maint y fainc waith | mm | 1200×600 |
| Llwyth uchaf y fainc waith | kg | 1000 | |
| Rhigol-T (maint × nifer × bylchau) | mm | 18×5×100 | |
| Bwydo | Cyflymder bwydo cyflym echelin X/Y/Z | m/mun | 36/36/24 |
| Werthyd | Modd gyrru | Math o wregys | |
| Taper y werthyd | BT40 | ||
| Cyflymder gweithredu uchaf | r/mun | 8000 | |
| Pŵer (Graddiedig/Uchafswm) | KW | 11/18.5 | |
| Torque (Graddfa/Uchafswm) | N·m | 52.5/118 | |
| Cywirdeb | Cywirdeb lleoli echelin X/Y/Z (dolen hanner caeedig) | mm | 0.008 (hyd cyfan) |
| Cywirdeb ailadrodd echelin X/Y/Z (dolen hanner caeedig) | mm | 0.005 (hyd cyfan) | |
| Cylchgrawn offer | Math | Disg | |
| Capasiti cylchgrawn offer | 24 | ||
| Maint mwyaf yr offeryn(Diamedr llawn yr offeryn/diamedr/hyd yr offeryn cyfagos gwag) | mm | Φ78/Φ150/300 | |
| Pwysau offeryn mwyaf | kg | 8 | |
| Amrywiol | Pwysedd cyflenwad aer | MPa | 0.65 |
| Capasiti pŵer | KVA | 25 | |
| Dimensiwn cyffredinol yr offeryn peiriant (hyd × lled × uchder) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Pwysau'r offeryn peiriant | kg | 7000 | |
