Trosolwg o'r Prosiect
1. Rhaglen Gynhyrchu
600 set y dydd (117/118 yn cario cerddwyr)
2. Gofynion ar gyfer llinell brosesu:
1) Canolfan peiriannu NC sy'n addas ar gyfer llinell gynhyrchu awtomatig;
2) clamp ffroc hydrolig;
3) Dyfais llwytho a gwagio awtomatig a dyfais cludo;
4) Technoleg prosesu cyffredinol ac amser cylch prosesu;
Cynllun y Llinellau Cynhyrchu
Cynllun y Llinellau Cynhyrchu
Cyflwyno Camau Robot:
1. Gosodwch y basgedi wedi'u peiriannu'n fras a'u gosod â llaw ar y bwrdd llwytho (Tablau llwytho Rhif 1 a Rhif 2) a gwasgwch y botwm i gadarnhau;
2. Mae'r robot yn symud i hambwrdd bwrdd llwytho Rhif 1, yn agor y system weledigaeth, yn cydio ac yn symud Rhannau A a B yn y drefn honno i'r orsaf wylio onglog i aros am y cyfarwyddyd llwytho;
3. Anfonir y cyfarwyddyd llwytho allan gan yr orsaf adnabod onglog.Mae'r robot yn rhoi darn Rhif 1 yn ardal lleoli'r trofwrdd.Cylchdroi'r trofwrdd a chychwyn y system adnabod onglog, penderfynu ar y sefyllfa onglog, atal y trofwrdd a gorffen adnabod onglog darn Rhif 1;
4. Mae'r system adnabod onglog yn anfon y gorchymyn blancio, ac mae'r robot yn codi'r darn Rhif 1 ac yn rhoi'r darn Rhif 2 i mewn i'w adnabod.Mae'r trofwrdd yn cylchdroi ac mae'r system adnabod onglog yn cychwyn i bennu'r safle onglog.Mae'r trofwrdd yn stopio a chwblheir y gydnabyddiaeth onglog o ddarn Rhif 2, ac anfonir y gorchymyn blancio;
5. Mae'r robot yn derbyn gorchymyn blancio turn fertigol Rhif 1, yn symud i safle llwytho a blancio turn fertigol Rhif 1 ar gyfer blancio a llwytho deunydd.Ar ôl i'r weithred gael ei chwblhau, mae'r cylch peiriannu un darn o turn fertigol yn cychwyn;
6. Mae'r robot yn cymryd y cynhyrchion gorffenedig gan turn fertigol Rhif 1 ac yn ei osod yn safle Rhif 1 ar fwrdd rholio drosodd y workpiece;
7. Mae'r robot yn derbyn gorchymyn blancio turn fertigol Rhif 2, yn symud i safle llwytho a blancio turn fertigol Rhif 2 ar gyfer blancio a llwytho deunydd, ac yna cwblheir y camau gweithredu, a'r cylch prosesu un darn o fertigol turn yn dechrau;
8. Mae'r robot yn cymryd y cynhyrchion gorffenedig gan turn fertigol Rhif 2 ac yn ei osod yn safle Rhif 2 ar y bwrdd rholio-drosodd workpiece;
9. Mae'r robot yn aros am y gorchymyn blancio o beiriannu fertigol;
10. Mae'r peiriannu fertigol yn anfon y gorchymyn blancio, ac mae'r robot yn symud i safle llwytho a blancio'r peiriannu fertigol, yn cydio ac yn symud darnau gwaith gorsafoedd Rhif 1 a Rhif 2 yn y drefn honno i'r hambwrdd blancio, ac yn gosod y darnau gwaith ymlaen yr hambwrdd yn y drefn honno;Mae'r robot yn symud i'r bwrdd rholio drosodd i amgyffred ac anfon darnau Rhif 1 a Rhif 2 i'r safleoedd llwytho a gwagio peiriannu fertigol yn y drefn honno, ac yn gosod darnau gwaith Rhif 1 a Rhif 2 yn ardal lleoli Rhif 1 a Gorsafoedd Rhif 2 y clamp hydrolig yn y drefn honno i gwblhau'r llwytho peiriannu fertigol.Mae'r robot yn symud allan o bellter diogelwch y peiriannu fertigol ac yn dechrau un cylch prosesu;
11. Mae'r robot yn symud i hambwrdd llwytho Rhif 1 ac yn paratoi ar gyfer cychwyn y rhaglen cylch eilaidd;
Disgrifiad:
1. Mae'r robot yn cymryd 16 darn (un haen) ar yr hambwrdd llwytho.Bydd y robot yn disodli'r gefel cwpan sugno ac yn gosod y plât rhaniad yn y fasged storio dros dro;
2. Mae'r robot yn pacio 16 darn (un haen) ar yr hambwrdd blancio.Dylai'r robot ddisodli'r tong cwpan sugno unwaith, a rhoi'r plât rhaniad ar wyneb rhaniad y rhannau o'r fasged storio dros dro;
3. Yn ôl yr amlder arolygu, gwnewch yn siŵr bod y robot yn gosod rhan ar y bwrdd samplu â llaw;
| 1 | Yr amserlen cylch peiriannu | ||||||||||||||
| 2 | Cwsmer | Deunydd workpiece | QT450-10-GB/T1348 | Model o offeryn peiriant | Archif Rhif. | ||||||||||
| 3 | Enw Cynnyrch | 117 Sedd dwyn | Arlunio Rhif. | DZ90129320117 | Dyddiad paratoi | 2020.01.04 | Paratowyd gan | ||||||||
| 4 | Cam proses | Cyllell Rhif. | cynnwys peiriannu | Enw Offeryn | Diamedr Torri | Cyflymder torri | Cyflymder cylchdro | Porthiant fesul chwyldro | Bwydo gan offeryn peiriant | Nifer y toriadau | Pob proses | Amser peiriannu | Amser segur | Amser cylchdroi pedair echel | Amser newid offeryn |
| 5 | Nac ydw. | Nac ydw. | Desoriptions | Offer | D mm | n | R pm | mm/Parch | mm/munud | Amseroedd | mm | Ec | Ec | Ec | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Arwyneb twll mowntio melino | Diamedr torrwr melino 40-wyneb | 40.00 | 180 | 1433. llarieidd-dra eg | 1.00 | 1433. llarieidd-dra eg | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Driliwch DIA 17 tyllau mowntio | DIA 17 DRILL CYFUNOL | 17.00 | 100 | 1873. llarieidd-dra eg | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA siamffrog cefn 17 twll | Torrwr chamfering gwrthdroi | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Disgrifiad: | Amser torri: | 62 | Yn ail | Amser ar gyfer clampio gyda gosodiadau ac ar gyfer llwytho a gorchuddio deunyddiau: | 30.00 | Yn ail | ||||||||
| 11 | Amser ategol: | 44 | Yn ail | Cyfanswm oriau gwaith peiriannu: | 136.27 | Yn ail | |||||||||
| 1 | Yr amserlen cylch peiriannu | |||||||||||||||||
| 2 | Cwsmer | Deunydd workpiece | QT450-10-GB/T1348 | Model o offeryn peiriant | Archif Rhif. | |||||||||||||
| 3 | Enw Cynnyrch | 118 Sedd dwyn | Arlunio Rhif. | DZ90129320118 | Dyddiad paratoi | 2020.01.04 | Paratowyd gan | |||||||||||
| 4 | Cam proses | Cyllell Rhif. | cynnwys peiriannu | Enw Offeryn | Diamedr Torri | Cyflymder torri | Cyflymder cylchdro | Porthiant fesul chwyldro | bwydo gan offeryn peiriant | Nifer y toriadau | Pob proses | Amser peiriannu | Amser segur | Amser cylchdroi pedair echel | Amser newid offeryn | |||
| 5 | Nac ydw. | Nac ydw. | Desoriptions | Offer | D mm | n | R pm | mm/Parch | mm/munud | Amseroedd | mm | Ec | Ec | Ec | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Arwyneb twll mowntio melino | Diamedr torrwr melino 40-wyneb | 40.00 | 180 | 1433. llarieidd-dra eg | 1.00 | 1433. llarieidd-dra eg | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Driliwch DIA 17 tyllau mowntio | DIA 17 DRILL CYFUNOL | 17.00 | 100 | 1873. llarieidd-dra eg | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA siamffrog cefn 17 twll | Torrwr chamfering gwrthdroi | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Disgrifiad: | Amser torri: | 62 | Yn ail | Amser ar gyfer clampio gyda gosodiadau ac ar gyfer llwytho a gorchuddio deunyddiau: | 30.00 | Yn ail | |||||||||||
| 11 | Amser ategol: | 44 | Yn ail | Cyfanswm oriau gwaith peiriannu: | 136.27 | Yn ail | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Ardal gwmpasu'r llinell gynhyrchu
Cyflwyno prif gydrannau swyddogaethol y llinell gynhyrchu
Cyflwyno'r system llwytho a blancio
Offer storio ar gyfer llinell gynhyrchu awtomatig yn y cynllun hwn yw: Yr hambwrdd wedi'i bentyrru (rhaid trafod gyda'r cwsmer faint o ddarnau sydd i'w pacio ar bob hambwrdd), a phenderfynir lleoliad y darn gwaith yn yr hambwrdd ar ôl darparu llun 3D o darn gwaith yn wag neu'r gwrthrych gwirioneddol.
1. Mae'r gweithwyr yn pacio'r rhannau sydd wedi'u prosesu'n fras ar yr hambwrdd deunydd (fel y dangosir yn y ffigur) a'u fforch godi i'r safle dynodedig;
2. Ar ôl ailosod hambwrdd y fforch godi, pwyswch y botwm â llaw i gadarnhau;
3. Mae'r robot yn gafael yn y darn gwaith i gyflawni'r gwaith llwytho;
Cyflwyno Echel Teithio Robot
Mae'r strwythur yn cynnwys robot ar y cyd, gyriant modur servo a gyriant piniwn a rac, fel y gall y robot wneud symudiad unionlin yn ôl ac ymlaen.Mae'n sylweddoli swyddogaeth un robot sy'n gwasanaethu offer peiriant lluosog a darnau gwaith gafaelgar mewn sawl gorsaf a gall gynyddu cwmpas gweithio robotiaid ar y cyd;
Mae trac teithio yn cymhwyso'r sylfaen wedi'i weldio â phibellau dur ac yn cael ei yrru gan modur servo, pinion a gyriant rac, i gynyddu cwmpas gweithio'r robot ar y cyd a gwella cyfradd defnyddio robot yn effeithiol;Mae'r trac teithio wedi'i osod ar y ddaear;
Robot Chenxuan: SDCX-RB500
| Data sylfaenol | |
| Math | SDCX-RB500 |
| Nifer yr echelinau | 6 |
| Uchafswm sylw | 2101mm |
| Posibilrwydd y gellir ei ailadrodd (ISO 9283) | ±0.05mm |
| Pwysau | 553kg |
| Dosbarthiad amddiffyn y robot | Sgôr amddiffyn, IP65 / IP67arddwrn mewn-lein(IEC 60529) |
| Safle mowntio | Nenfwd, ongl gogwydd a ganiateir ≤ 0º |
| Gorffeniad arwyneb, gwaith paent | Ffrâm sylfaen: du (RAL 9005) |
| Tymheredd amgylchynol | |
| Gweithrediad | 283 K i 328 K (0 °C i +55 °C) |
| Storio a chludo | 233 K i 333 K (-40 °C i +60 °C) |
Gydag ystod eang o barth cynnig yng nghefn a gwaelod y robot, sef y model y gellir ei osod gyda chodi nenfwd.Oherwydd bod lled ochrol y robot yn cael ei leihau i'r terfyn, mae'n bosibl ei osod yn agos at y robot cyfagos, y clamp, neu'r darn gwaith.Symudiad cyflym o safle wrth gefn i safle gweithio a lleoliad cyflym yn ystod symudiad pellter byr.
Robot deallus llwytho a blancio mecanwaith tong
Mecanwaith tong plât rhaniad robot
Disgrifiad:
1. O ystyried nodweddion y rhan hon, rydym yn defnyddio'r dull cefnogi allanol tair crafanc i lwytho a gwagio'r deunyddiau, a all wireddu troi'r rhannau yn yr offeryn peiriant yn gyflym;
2. Mae'r mecanwaith wedi'i gyfarparu â'r synhwyrydd canfod sefyllfa a'r synhwyrydd pwysau i ganfod a yw statws clampio a phwysau rhannau yn normal;
3. Mae'r mecanwaith wedi'i gyfarparu â gwasgydd, ac ni fydd y workpiece yn disgyn i ffwrdd mewn amser byr rhag ofn methiant pŵer a nwy toriad i ffwrdd o'r prif gylched aer;
4. llaw newid dyfais yn cael ei fabwysiadu.Gall newid mecanwaith tong gwblhau clampio gwahanol ddeunyddiau yn gyflym.
Cyflwyno Dyfais Newid Tong
Defnyddir dyfais newid gefel fanwl gywir i newid gefel robotiaid, pennau offer, ac actiwadyddion eraill yn gyflym.Lleihau amser segur cynhyrchu a chynyddu hyblygrwydd robotiaid, fel a ganlyn:
1. Datgloi a thynhau pwysau aer;
2. Gellir defnyddio amrywiol fodiwlau pŵer, hylif a nwy;
3. Gall cyfluniad safonol gysylltu'n gyflym â'r ffynhonnell aer;
4. Gall asiantaethau yswiriant arbennig atal y risg o dorri nwy damweiniol;
5. Dim grym adwaith gwanwyn;6. Yn berthnasol i faes awtomeiddio;
Cyflwyniad i System Gweledigaeth-Camera Diwydiannol
1. Mae'r camera yn mabwysiadu sglodion CCD a CMDS o ansawdd uchel, sydd â nodweddion cymhareb cydraniad uchel, sensitifrwydd uchel, cymhareb signal-i-amledd uchel, ystod ddeinamig eang, ansawdd delweddu rhagorol a gallu adfer lliw o'r radd flaenaf;
2. Mae gan gamera arae ardal ddau ddull trosglwyddo data: rhyngwyneb GIGabit Ethernet (GigE) a rhyngwyneb USB3.0;
3. Mae gan y camera strwythur cryno, ymddangosiad bach, ysgafn a gosod.Cyflymder trosglwyddo uchel, gallu gwrth-ymyrraeth cryf, allbwn sefydlog o ddelwedd o ansawdd uchel;Mae'n berthnasol i ddarllen cod, canfod diffygion, DCR a chydnabod patrwm;Mae gan gamera lliw allu adfer lliw cryf, sy'n addas ar gyfer senarios â gofyniad adnabod lliw uchel;
Cyflwyno System Adnabod Awtomatig Angular
Cyflwyniad Swyddogaeth
1. Mae'r robot yn clampio'r darnau gwaith o'r basgedi llwytho ac yn eu hanfon i ardal leoli'r trofwrdd;
2. Turntable yn cylchdroi o dan y gyriant o servo modur;
3. Mae'r system weledol (camera diwydiannol) yn gweithio i nodi'r sefyllfa onglog, ac mae'r trofwrdd yn stopio i bennu'r safle onglog gofynnol;
4. Mae'r robot yn cymryd y workpiece allan ac yn rhoi darn arall i mewn ar gyfer adnabod onglog;
Cyflwyniad i Workpiece Roll-over Tabl
Gorsaf rolio drosodd:
1. Mae'r robot yn cymryd y darn gwaith ac yn ei osod yn y man lleoli ar y bwrdd rholio drosodd (yr orsaf chwith yn y ffigwr);
2. Mae'r robot yn gafael yn y workpiece o'r uchod i wireddu treigl y workpiece;
Tabl gosod robot tong
Cyflwyniad Swyddogaeth
1. Ar ôl i bob haen o rannau gael eu llwytho, rhaid gosod y plât rhaniad haenog yn y fasged storio dros dro ar gyfer y platiau rhaniad;
2. Gellir disodli'r robot yn gyflym â gefel cwpan sugno gan y ddyfais newid tong a thynnu'r platiau rhaniad;
3. Ar ôl i'r platiau rhaniad gael eu gosod yn dda, tynnwch y gefel cwpan sugno a rhoi'r gefel niwmatig yn ei le i barhau â llwytho a gorchuddio deunyddiau;
Basged ar gyfer storio platiau rhaniad dros dro
Cyflwyniad Swyddogaeth
1. Mae basged dros dro ar gyfer platiau rhaniad wedi'i ddylunio a'i gynllunio wrth i'r platiau rhaniad ar gyfer llwytho gael eu tynnu'n ôl yn gyntaf a defnyddir y platiau rhaniad ar gyfer blancio yn ddiweddarach;
2. Mae'r platiau rhaniad llwytho wedi'u gosod â llaw ac maent mewn cysondeb gwael.Ar ôl i'r plât rhaniad gael ei roi yn y fasged storio dros dro, gall y robot fynd allan a'i osod yn daclus;
Tabl samplu â llaw
Disgrifiad:
1. Gosod gwahanol amlder samplu ar hap â llaw ar gyfer gwahanol gamau cynhyrchu, a all oruchwylio effeithiolrwydd mesur ar-lein yn effeithiol;
2. Cyfarwyddiadau ar gyfer Defnyddio: Bydd y manipulator yn rhoi'r workpiece i'r safle gosod ar y bwrdd samplu yn ôl yr amlder a osodwyd â llaw, ac yn brydlon gyda'r golau coch.Bydd yr arolygydd yn pwyso'r botwm i gludo'r darn gwaith i'r man diogelwch y tu allan i'r amddiffyniad, yn tynnu'r darn gwaith i'w fesur a'i storio ar wahân ar ôl ei fesur;
Cydrannau amddiffynnol
Mae'n cynnwys proffil alwminiwm ysgafn (40 × 40) + rhwyll (50 × 50), a gellir integreiddio'r sgrin gyffwrdd a'r botwm stopio brys i'r cydrannau amddiffynnol, gan integreiddio diogelwch ac estheteg.
Cyflwyno Gosodiadau Hydrolig OP20
Cyfarwyddiadau Prosesu:
1. Cymerwch y turio mewnol φ165 fel y twll sylfaen, cymerwch D datwm fel yr awyren sylfaen, a chymerwch arc allanol bos y ddau dwll mowntio fel y terfyn onglog;
2. Rheoli gweithrediad llacio a gwasgu'r plât gwasgu trwy orchymyn offeryn peiriant M i gwblhau prosesu chamfering plân uchaf y pennaeth twll mowntio, twll mowntio 8-φ17 a dau ben y twll;
3. Mae gan y gosodiad swyddogaethau lleoli, clampio awtomatig, canfod tyndra aer, llacio'n awtomatig, alldaflu awtomatig, fflysio sglodion awtomatig a glanhau'r awyren datwm lleoli yn awtomatig;
Gofynion Offer ar gyfer Llinell Gynhyrchu
1. Mae gan y clamp offer llinell gynhyrchu swyddogaethau clampio a llacio'n awtomatig, ac mae'n gwireddu swyddogaethau clampio a llacio awtomatig o dan reolaeth signalau'r system manipulator i gydweithredu â'r weithred llwytho a blancio;
2. Bydd lleoliad y ffenestr do neu fodiwl drws awtomatig yn cael ei gadw ar gyfer y plât metel o offer llinell gynhyrchu, i gydlynu â signal rheoli trydan a chyfathrebu manipulator ein cwmni;
3. Mae gan yr offer llinell gynhyrchu gyfathrebu â'r manipulator trwy ddull cysylltu cysylltydd llwyth trwm (neu plwg hedfan);
4. Mae gan yr offer llinell gynhyrchu ofod mewnol (ymyrraeth) sy'n fwy na'r ystod ddiogel o weithredu gên y manipulator;
5. Rhaid i'r offer llinell gynhyrchu sicrhau nad oes unrhyw sglodion haearn gweddilliol ar wyneb lleoli'r clamp.Os oes angen, rhaid cynyddu chwythu aer ar gyfer glanhau (rhaid i'r chuck gylchdroi wrth lanhau);
6. Mae gan yr offer llinell gynhyrchu dorri sglodion da.Os oes angen, rhaid ychwanegu dyfais torri sglodion pwysedd uchel ategol ein cwmni;
7. Pan fydd yr offer llinell gynhyrchu yn gofyn am ataliad cywir y gwerthyd offeryn peiriant, ychwanegwch y swyddogaeth hon a darparu signalau trydanol cyfatebol;
Cyflwyno Turn Fertigol VTC-W9035
Mae turn fertigol VTC-W9035 NC yn addas ar gyfer peiriannu rhannau cylchdroi fel bylchau gêr, flanges a chregyn siâp arbennig, yn arbennig o addas ar gyfer troi rhannau megis disgiau, canolbwyntiau, disgiau brêc, cyrff pwmp, falf yn fanwl gywir, yn arbed llafur ac yn effeithlon. cyrff a chregyn.Mae gan yr offeryn peiriant fanteision anhyblygedd cyffredinol da, manwl gywirdeb uchel, cyfradd symud mawr o fetel fesul uned amser, cadw cywirdeb da, dibynadwyedd uchel, cynnal a chadw hawdd, ac ati ac ystod eang o gymwysiadau.Cynhyrchu llinell, effeithlonrwydd uchel a chost isel.
| Math o fodel | VTC-W9035 |
| Diamedr troi uchaf corff y gwely | Φ900 mm |
| Diamedr troi uchaf ar blât llithro | Φ590 mm |
| Diamedr troi uchaf y workpiece | Φ850 mm |
| Hyd troi uchaf y workpiece | 700 mm |
| Amrediad cyflymder gwerthyd | 20-900 r/munud |
| System | FANUC 0i - TF |
| Uchafswm strôc echel X/Z | 600/800 mm |
| Cyflymder symud cyflym echel X/Z | 20/20 m/munud |
| Hyd, lled ac uchder yr offeryn peiriant | 3550*2200*3950mm |
| Prosiectau | Uned | Paramedr | |
| Amrediad prosesu | Teithio echel X | mm | 1100 |
| Teithio echel X | mm | 610 | |
| Teithio echel X | mm | 610 | |
| Pellter o drwyn y werthyd i'r fainc waith | mm | 150-760 | |
| Mainc waith | Maint y fainc waith | mm | 1200×600 |
| Llwyth uchaf y fainc waith | kg | 1000 | |
| rhigol T (maint × maint × bylchau) | mm | 18×5×100 | |
| Bwydo | Cyflymder bwydo cyflym echel X/Y/Z | m/munud | 36/36/24 |
| gwerthyd | Modd gyrru | Math o wregys | |
| tapr gwerthyd | BT40 | ||
| Cyflymder gweithredu uchaf | r/munud | 8000 | |
| Pwer (Gradd / Uchafswm) | KW | 11/18.5 | |
| Torque (Gradd / Uchafswm) | N·m | 52.5/118 | |
| Cywirdeb | Cywirdeb lleoli echel X/Y/Z (dolen hanner caeedig) | mm | 0.008 （cyfanswm hyd） |
| Cywirdeb ailadrodd echel X/Y/Z (dolen hanner caeedig) | mm | 0.005 （cyfanswm hyd） | |
| Cylchgrawn offer | Math | Disg | |
| Capasiti cylchgrawn offer | 24 | ||
| Uchafswm maint offeryn(Diamedr offeryn llawn / diamedr / hyd offer cyfagos gwag) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Uchafswm pwysau offeryn | kg | 8 | |
| Amrywiol | Pwysedd cyflenwad aer | MPa | 0.65 |
| Gallu pŵer | KVA | 25 | |
| Dimensiwn cyffredinol yr offeryn peiriant (hyd × lled × uchder) | mm | 2900 × 2800 × 3200 | |
| Pwysau'r offeryn peiriant | kg | 7000 | |
