Gofynion y Prosiect
Cynllun Cyffredinol a Model 3D
Nodyn: Dim ond at ddibenion darlunio'r cynllun y defnyddir y diagram cynllun ac nid yw'n cynrychioli strwythur ffisegol yr offer. Rhaid pennu'r maint penodol yn ôl amodau safle'r cwsmer.
Lluniadu ffisegol y darn gwaith a model 3D
Lluniad ffisegol y darn gwaith a model 3D
Cynllun y Cynllun
Llif gwaith
Amodau ar gyfer gweithrediad gweithfan
(1) Rhowch y darn gwaith â llaw yn y gosodwr a'i drwsio yn ôl y gofynion.
(2) Ar ôl i bob dyfais gael ei throi ymlaen a dim larwm yn cael ei arddangos, paratowch ar gyfer y gosodiad.
(3) Mae'r robot yn stopio wrth y tarddiad gwaith, a rhaglen redeg y robot yw'r rhaglen gynhyrchu gyfatebol.
Proses weldio is-gynulliad llewys
1. Gosodwch bum set o rannau llewys â llaw ar ochr A.
2. Dychwelwch i'r ardal ddiogelwch â llaw a dechreuwch y botwm clampio silindr i dynhau'r darn gwaith.
3. Mae'r gosodwr yn cylchdroi nes bod y robot ar ochr B yn dechrau weldio.
4. Tynnwch y darnau gwaith sydd wedi'u weldio ar ochr A i lawr â llaw, ac yna pum set o rannau'r drwm.
5. Cylchdroi gweithrediad y cysylltiadau uchod.
Yr amser weldio ar gyfer pob set o lewys yw 3 munud (gan gynnwys amser gosod), ac amser weldio 10 set yw 30 munud.
Proses weldio cynulliad plât mewnosodedig + cynulliad llewys
1. Gosodwch y plât mewnosodedig wedi'i bwyntio ymlaen llaw â llaw ar y gosodwr math-L ar ochr A.
2. Botwm cychwyn robot weldio cynulliad plât mewnosodedig (15 munud/set). 3.
3. Gosodwch rannau rhydd y cynulliad llewys â llaw ar y gosodwr math-L ar ochr B.
4. Mae'r robot yn parhau i weldio cynulliad y llewys ar ôl weldio cynulliad y plât mewnosodedig (weldio llewys am 10 munud + gosod y darn gwaith â llaw a weldio sbot y robot am 5 munud)
5. Tynnwch y cynulliad plât mewnosodedig â llaw.
6. Weldio â llaw cynulliad plât wedi'i fewnosod (tynnu-weldio fan a'r lle-llwytho o fewn 15 munud)
7. Gosodwch y plât wedi'i fewnosod ymlaen llaw â llaw ar y gosodwr math-L ar ochr A.
8. Tynnwch y cynulliad llewys weldio a gosodwch y rhannau sbâr
9. Cylchdroi gweithrediad y cysylltiadau uchod.
Amser cwblhau weldio'r plât mewnosodedig yw 15 munud + amser cwblhau weldio cynulliad y llewys yw 15 munud.
Cyfanswm yr amser 30 munud
Cyflwyniad Dyfais Newid Tong
Amser weldio'r robot ar y curiad uchod yw'r mwyaf digonol heb stopio. Yn ôl 8 awr y dydd a dau weithredwr, mae allbwn dau gynulliad yn gyfanswm o 32 set y dydd.
I gynyddu'r allbwn:
Mae un robot yn cael ei ychwanegu at y gosodwr tair echelin yn yr orsaf is-gynulliad llewys ac yn cael ei newid i weldio peiriant dwbl. Ar yr un pryd, mae angen i'r orsaf cynulliad plât mewnosodedig + cynulliad llewys hefyd ychwanegu dwy set o osodwr math-L ac un set o robot. Ar sail diwrnod 8 awr a thri gweithredwr, mae allbwn dau gynulliad yn gyfanswm o 64 set y dydd.
Rhestr Offer
| Eitem | S/N | Enw | Nifer | SYLWADAU |
| Robotiaid | 1 | RH06A3-1490 | 2 set | Wedi'i ddarparu gan Chen Xuan |
| 2 | Cabinet rheoli robotiaid | 2 set | ||
| 3 | Sylfaen wedi'i chodi gan robot | 2 set | ||
| 4 | Gwn weldio wedi'i oeri â dŵr | 2 set | ||
| Offer ymylol | 5 | Ffynhonnell Pŵer Weldio MAG-500 | 2 set | Wedi'i ddarparu gan Chen Xuan |
| 6 | Lleolydd math-L deuol-echelin | 2 set | ||
| 7 | Lleolydd cylchdro llorweddol tair echel | 1 set | Wedi'i ddarparu gan Chen Xuan | |
| 8 | Gosodiad | 1 set | ||
| 9 | Glanhawr Gynnau | Gosod | Dewisol | |
| 10 | Offer tynnu llwch | 2 set | ||
| 11 | Ffens diogelwch | 2 set | ||
| Gwasanaeth Cysylltiedig | 12 | Gosod a chomisiynu | 1 eitem | |
| 13 | Pecynnu a Chludiant | 1 eitem | ||
| 14 | Hyfforddiant technegol | 1 eitem |
Manyleb Dechnegol
Gwn weldio wedi'i oeri â dŵr adeiledig
1) Rhaid i bob gwn weldio fynd trwy fesuriad teiran i sicrhau cywirdeb dimensiwn;
2) Mae rhan R y gwn weldio wedi'i gwneud trwy ddull castio cwyr gwlyb, na fydd yn cael ei hanffurfio oherwydd tymheredd uchel a gynhyrchir gan weldio;
3) Hyd yn oed os bydd y gwn weldio yn gwrthdaro â'r darn gwaith a'r gosodiad yn ystod y llawdriniaeth, ni fydd y gwn weldio yn plygu ac nid oes angen ail-gywiro;
4) Gwella effaith unioni nwy cysgodi;
5) Mae cywirdeb y gasgen sengl o fewn 0.05;
6) At ddibenion cyfeirio yn unig y mae'r llun, ac mae'n amodol ar ddewis terfynol.
Lleolydd math-L deuol-echelin
Mae'r gosodwr yn offer ategol weldio arbennig, sy'n addas ar gyfer weldio dadleoli gwaith cylchdro, er mwyn cael y safle peiriannu a'r cyflymder weldio delfrydol. Gellir ei ddefnyddio gyda thriniwr a pheiriant weldio i ffurfio canolfan weldio awtomatig, a gellir ei ddefnyddio hefyd ar gyfer dadleoli darn gwaith yn ystod gweithrediad â llaw. Mabwysiadir allbwn amrywiol gyda gyriant amledd amrywiol ar gyfer cylchdroi'r fainc waith, gyda chywirdeb uchel o reoleiddio cyflymder. Gall blwch rheoli o bell wireddu gweithrediad o bell y fainc waith, a gellir ei gysylltu hefyd â'r triniwr a'r system reoli peiriant weldio i wireddu gweithrediad cysylltiedig. Yn gyffredinol, mae'r gosodwr weldio yn cynnwys y mecanwaith cylchdro a'r mecanwaith troi o'r fainc waith. Gall y darn gwaith sydd wedi'i osod ar y fainc waith gyrraedd yr ongl weldio a chydosod gofynnol trwy godi, troi a chylchdroi'r fainc waith. Mae'r fainc waith yn cylchdroi i reoleiddio cyflymder di-gam amledd amrywiol, a all gael cyflymder weldio boddhaol.
At ddibenion cyfeirio yn unig y mae'r lluniau, ac mae'n amodol ar y dyluniad terfynol.
Lleolydd cylchdro llorweddol tair echel
1) Mae gosodwr cylchdro llorweddol tair echelin yn cynnwys sylfaen sefydlog annatod, blwch werthyd cylchdro a blwch cynffon, ffrâm weldio, modur servo a lleihäwr manwl gywirdeb, mecanwaith dargludol, gorchudd amddiffynnol a system reoli drydanol, ac ati.
2) Drwy ffurfweddu gwahanol foduron servo, gellir gweithredu'r gosodwr o bell drwy'r hyfforddwr robot neu'r blwch gweithredu allanol;
3) Cyflawnir yr ongl weldio a chydosod gofynnol trwy droi'r darn gwaith sydd wedi'i osod ar y fainc waith;
4) Mae cylchdro'r fainc waith yn cael ei reoli gan fodur servo, a all gyflawni cyflymder weldio delfrydol;
5) At ddibenion cyfeirio yn unig y mae lluniau, ac mae'n amodol ar y dyluniad terfynol;
Cyflenwad pŵer weldio
Mae'n addas ar gyfer ysbeilio, lapio, cymal cornel, cymal pen-ôl plât tiwb, cysylltiad llinell groesffordd a ffurfiau cymal eraill, a gall wireddu weldio pob safle.
Diogelwch a dibynadwyedd
Mae'r peiriant weldio a'r porthwr gwifren wedi'u cyfarparu â diogelwch gor-gerrynt, gor-foltedd a gor-dymheredd. Maent wedi pasio'r prawf perfformiad trydanol a EMC sy'n ofynnol gan y safon genedlaethol GB/T 15579, ac wedi pasio'r ardystiad 3C i sicrhau dibynadwyedd a diogelwch wrth eu defnyddio.
Cadwraeth ynni a diogelu'r amgylchedd
Mae'r amser canfod nwy, yr amser cyflenwi nwy ymlaen llaw a'r amser cyflenwi nwy oedi yn addasadwy i sicrhau defnydd rhesymol o nwy. Pan fydd y peiriant weldio wedi'i droi ymlaen, os nad yw'n mynd i mewn i'r cyflwr weldio o fewn 2 funud (amser addasadwy), bydd yn mynd i mewn i'r cyflwr cysgu yn awtomatig. Diffoddwch y ffan a lleihau'r defnydd o ynni.
At ddibenion cyfeirio yn unig y mae'r llun, ac mae'n amodol ar ddewis terfynol.
Cyflenwad pŵer weldio
Dyfais glanhau gynnau a chwistrellu olew silicon a dyfais torri gwifren
1) Mae dyfais chwistrellu olew silicon yr orsaf glanhau gwn yn mabwysiadu ffroenell ddwbl ar gyfer chwistrellu croes, fel y gall olew silicon gyrraedd wyneb mewnol ffroenell y ffagl weldio yn well a sicrhau na fydd y slag weldio yn glynu wrth y ffroenell.
2) Mae'r dyfeisiau glanhau gynnau a chwistrellu olew silicon wedi'u cynllunio yn yr un safle, a gall y robot gwblhau'r broses o chwistrellu olew silicon a glanhau gynnau gydag un weithred yn unig.
3) O ran rheolaeth, dim ond signal cychwyn sydd ei angen ar y ddyfais glanhau gwn a chwistrellu olew silicon, a gellir ei gychwyn yn ôl y dilyniant gweithredu penodedig.
4) Mae'r ddyfais torri gwifren yn mabwysiadu strwythur hunan-sbarduno gwn weldio, sy'n dileu'r angen i ddefnyddio'r falfiau solenoid i'w reoli ac yn symleiddio'r trefniant trydanol.
5) Gellir gosod y ddyfais torri gwifren ar wahân neu ei gosod ar y ddyfais glanhau gwn a chwistrellu olew silicon i ffurfio dyfais integredig, sydd nid yn unig yn arbed lle gosod, ond hefyd yn gwneud trefniant a rheolaeth llwybr nwy yn syml iawn.
6) At ddibenion cyfeirio yn unig y mae'r llun, ac mae'n amodol ar ddewis terfynol.
Ffens diogelwch
1. Gosodwch ffensys amddiffynnol, drysau diogelwch neu gratiau diogelwch, cloeon diogelwch a dyfeisiau eraill, a chynnal yr amddiffyniad cydgloi angenrheidiol.
2. Rhaid gosod drws diogelwch yn y safle cywir ar y ffens amddiffynnol. Rhaid i bob drws fod â switshis a botymau diogelwch, botwm ailosod a botwm stopio brys.
3. Mae'r drws diogelwch wedi'i gydgloi â'r system trwy glo diogelwch (switsh). Pan fydd y drws diogelwch yn cael ei agor yn annormal, mae'r system yn stopio gweithredu ac yn rhoi larwm.
4. Mae mesurau amddiffyn diogelwch yn gwarantu diogelwch personél ac offer trwy galedwedd a meddalwedd.
5. Gall Parti A ddarparu'r ffens ddiogelwch ei hun. Argymhellir defnyddio weldio grid o ansawdd uchel a phobi paent rhybuddio melyn ar yr wyneb.
System Rheoli Trydanol
1. Yn cynnwys rheolaeth system a chyfathrebu signal rhwng offer, gan gynnwys synwyryddion, ceblau, slotiau, switshis, ac ati;
2. Mae'r uned awtomatig wedi'i chynllunio gyda golau larwm tair lliw. Yn ystod gweithrediad arferol, mae'r golau tair lliw yn dangos golau gwyrdd; os bydd yr uned yn methu, bydd y golau tair lliw yn dangos golau larwm coch mewn pryd;
3. Mae botymau stopio brys ar gabinet rheoli'r robot a'r blwch addysgu. Mewn argyfwng, gellir pwyso'r botwm stopio brys i wireddu stop brys y system ac anfon signal larwm ar yr un pryd;
4. Gellir llunio amrywiaeth o raglenni cymhwysiad trwy'r ddyfais addysgu, gellir llunio llawer o gymwysiadau, a all fodloni gofynion uwchraddio cynnyrch a chynhyrchion newydd;
5. Mae pob signal stopio brys o'r system reoli gyfan a signalau cydgloi diogelwch rhwng offer prosesu a robotiaid wedi'u cysylltu â'r system ddiogelwch ac wedi'u cydgloi trwy'r rhaglen reoli;
6. Mae'r system reoli yn sylweddoli'r cysylltiad signal rhwng yr offer gweithredu fel robot, bin llwytho, gafaelwr ac offer peiriannu.
7. Mae angen i system offer peiriant wireddu cyfnewid signal gyda system robotiaid.
Amgylchedd gweithredu (a ddarperir gan Barti A)
| Cyflenwad pŵer | Cyflenwad pŵer: tair cam pedair gwifren AC380V ± 10%, ystod amrywiad foltedd ± 10%, amledd: 50Hz; Mae'n ofynnol i gyflenwad pŵer cabinet rheoli robotiaid fod â switsh aer annibynnol; Rhaid i gabinet rheoli robotiaid gael ei seilio gyda gwrthiant seilio sy'n llai na 10Ω; Mae'r pellter effeithiol rhwng y cyflenwad pŵer a chabinet rheoli trydan y robot o fewn 5 metr. |
| Ffynhonnell aer | Rhaid hidlo'r aer cywasgedig i gael gwared â lleithder ac amhureddau, a rhaid i'r pwysau allbwn ar ôl pasio trwy'r triawd fod yn 0.5 ~ 0.8Mpa; Mae'r pellter effeithiol rhwng y ffynhonnell aer a chorff y robot o fewn 5 metr. |
| Sefydliad | Dylid defnyddio llawr sment confensiynol gweithdy Parti A ar gyfer triniaeth, a dylid gosod seiliau gosod pob offer yn y ddaear gyda bolltau ehangu; Cryfder concrit: 210 kg/cm 2; Trwch concrit: mwy na 150 mm; Anwastadrwydd y sylfaen: llai na ±3mm. |
| Amodau Amgylcheddol | Tymheredd amgylchynol: 0 ~ 45 ° C; Lleithder cymharol: 20% ~ 75% RH (dim cyddwysiad); Cyflymiad dirgryniad: llai na 0.5G |
| Arall | Osgowch nwyon a hylifau fflamadwy a chyrydol, a pheidiwch â thasgu olew, dŵr, llwch, ac ati; Cadwch draw oddi wrth ffynonellau sŵn trydanol. |