Gofynion y Prosiect
Cynllun Cyffredinol a Model 3D
Sylwer: Dim ond ar gyfer darlunio gosodiad y defnyddir y diagram cynllun ac nid yw'n cynrychioli strwythur ffisegol offer.Rhaid pennu maint penodol yn unol ag amodau safle'r cwsmer.
Lluniad corfforol workpiece a model 3D
Lluniadu corfforol workpiece a model 3D
Cynllun y Cynllun
Llif gwaith
Amodau ar gyfer gweithredu gweithfan
(1) Gosodwch y darn gwaith â llaw yn y gosodwr a'i osod yn unol â'r gofynion.
(2) Ar ôl i'r holl ddyfeisiau gael eu pweru ymlaen ac nad oes larwm yn cael ei arddangos, paratowch i'w osod.
(3) Mae'r robot yn stopio yn y tarddiad gwaith, a rhaglen redeg y robot yw'r rhaglen gynhyrchu gyfatebol.
Proses weldio o is-gynulliad llawes
1. Gosodwch bum set o rannau llawes â llaw ar ochr A.
2. dychwelyd i ardal diogelwch â llaw a dechrau silindr clamp botwm i dynhau workpiece.
3. Mae'r gosodwr yn cylchdroi nes bod y robot ar ochr B yn dechrau weldio.
4. â llaw yn cymryd i lawr y workpieces weldio ar ochr A, ac yna pum set o rannau drwm.
5. Beicio gweithrediad y dolenni uchod.
Yr amser weldio ar gyfer pob set o lewys yw 3 munud (gan gynnwys amser gosod), ac amser weldio 10 set yw 30 munud.
Proses weldio o gynulliad plât wedi'i fewnosod + cynulliad llawes
1. Gosodwch y plât mewnosodedig wedi'i bwyntio ymlaen llaw â llaw ar y gosodwr math L ar ochr A.
2. botwm cychwyn robot weldio cynulliad plât wedi'i fewnosod (15min/set).3.
3. Gosodwch rannau rhydd y cynulliad llawes â llaw ar y gosodwr math L ar ochr B.
4. Mae'r robot yn parhau i weldio'r cynulliad llawes ar ôl weldio'r cynulliad plât wedi'i fewnosod (weldio llawes am 10 munud + gosod gweithfan â llaw a weldio sbot robot am 5 munud)
5. Tynnwch y cynulliad plât wedi'i fewnosod â llaw.
6. weldio â llaw o gynulliad plât wedi'i fewnosod (tynnu-sbot-weldio-llwytho o fewn 15min)
7. Gosodwch y plât mewnosodedig wedi'i bwyntio ymlaen llaw â llaw ar y gosodwr math L ar ochr A.
8. Tynnwch y cynulliad llawes weldio a gosodwch y rhannau sbâr
9. Beicio gweithrediad y dolenni uchod.
Amser cwblhau weldio plât wedi'i fewnosod yw 15 munud + amser cwblhau weldio y cynulliad llawes yw 15 munud.
Cyfanswm amser 30 munud
Cyflwyno Dyfais Newid Tong
Amser weldio y robot ar y curiad uchod yw'r mwyaf digonol heb stopio.Yn ôl 8 awr y dydd a dau weithredwr, mae allbwn dau gynulliad yn gyfanswm o 32 set y dydd.
Er mwyn cynyddu'r allbwn:
Mae un robot yn cael ei ychwanegu at y gosodwr tair echel yn yr orsaf is-gydosod llawes a'i newid i weldio peiriant dwbl.Ar yr un pryd, mae angen i'r orsaf cydosod plât wedi'i fewnosod + llawes hefyd ychwanegu dwy set o osodwr math L ac un set o robot.Ar sail diwrnod 8 awr a thri gweithredwr, cyfanswm allbwn dau gynulliad yw 64 set y dydd.
Rhestr Offer
| Eitem | S/N | Enw | Qty. | SYLWADAU |
| Robotiaid | 1 | RH06A3-1490 | 2 set | Wedi'i ddarparu gan Chen Xuan |
| 2 | Cabinet rheoli robotiaid | 2 set | ||
| 3 | Sylfaen wedi'i godi gan robot | 2 set | ||
| 4 | Gwn weldio wedi'i oeri â dŵr | 2 set | ||
| Offer ymylol | 5 | Ffynhonnell Pŵer Weldio MAG-500 | 2 set | Wedi'i ddarparu gan Chen Xuan |
| 6 | Gosodwr math L echel deuol | 2 set | ||
| 7 | Gosodwr cylchdro llorweddol tair echel | 1 set | Wedi'i ddarparu gan Chen Xuan | |
| 8 | Gêm | 1 set | ||
| 9 | Glanhawr Gun | Gosod | Dewisol | |
| 10 | Offer tynnu llwch | 2 set | ||
| 11 | Ffens diogelwch | 2 set | ||
| Gwasanaeth Cysylltiedig | 12 | Gosod a chomisiynu | 1 eitem | |
| 13 | Pecynnu a Chludiant | 1 eitem | ||
| 14 | Hyfforddiant technegol | 1 eitem |
Manyleb Technegol
Gwn weldio wedi'i oeri â dŵr wedi'i ymgorffori
1) Rhaid i bob gwn weldio fynd trwy fesuriad teiran i sicrhau cywirdeb dimensiwn;
2) Mae rhan R y gwn weldio yn cael ei wneud trwy ddull castio cwyr gwlyb, na fydd yn cael ei ddadffurfio oherwydd tymheredd uchel a gynhyrchir gan weldio;
3) Hyd yn oed os yw'r gwn weldio yn gwrthdaro â'r darn gwaith a'r gosodiad yn ystod y llawdriniaeth, ni fydd y gwn weldio yn plygu ac nid oes angen ail-gywiro;
4) Gwella effaith unionydd cysgodi nwy;
5) Mae cywirdeb casgen sengl o fewn 0.05;
6) Mae'r llun ar gyfer cyfeirio yn unig, ac mae'n amodol ar ddewis terfynol.
Gosodwr math L echel deuol
Mae Positioner yn offer weldio ategol arbennig, sy'n addas ar gyfer weldio dadleoli gwaith cylchdro, er mwyn cael safle peiriannu delfrydol a chyflymder weldio.Gellir ei ddefnyddio gyda manipulator a pheiriant weldio i ffurfio canolfan weldio awtomatig, a gellir ei ddefnyddio hefyd ar gyfer dadleoli workpiece yn ystod gweithrediad â llaw.Mabwysiadir allbwn amrywiol gyda gyriant amledd amrywiol ar gyfer cylchdroi meinciau gwaith, gyda chywirdeb uchel o ran rheoleiddio cyflymder.Gall blwch rheoli o bell wireddu gweithrediad o bell y fainc waith, a gellir ei gysylltu hefyd â manipulator a system rheoli peiriant weldio i wireddu gweithrediad cysylltiedig.Yn gyffredinol, mae'r gosodwr weldio yn cynnwys mecanwaith cylchdro a mecanwaith trosiant y fainc waith.Gall y darn gwaith sydd wedi'i osod ar y fainc waith gyrraedd yr ongl weldio a chydosod gofynnol trwy godi, troi a chylchdroi'r fainc waith.Mae'r fainc waith yn cylchdroi i reoliad cyflymder di-gam amledd amrywiol, a all gael cyflymder weldio boddhaol.
Mae lluniau ar gyfer cyfeirio yn unig, ac mae'n amodol ar ddyluniad terfynol.
Gosodwr cylchdro llorweddol tair echel
1) Mae gosodwr cylchdro llorweddol tair echel yn bennaf yn cynnwys sylfaen sefydlog annatod, blwch gwerthyd cylchdro a blwch cynffon, ffrâm weldio, modur servo a lleihäwr manwl gywir, mecanwaith dargludol, gorchudd amddiffynnol a system rheoli trydanol, ac ati.
2) Trwy ffurfweddu moduron servo gwahanol, gellir gweithredu'r gosodwr o bell trwy'r hyfforddwr robot neu'r blwch gweithredu allanol;
3) Cyflawnir yr ongl weldio a chydosod gofynnol trwy droi'r darn gwaith sydd wedi'i osod ar y fainc waith;
4) Mae cylchdroi'r fainc waith yn cael ei reoli gan fodur servo, a all gyflawni cyflymder weldio delfrydol;
5) Mae lluniau ar gyfer cyfeirio yn unig, ac mae'n amodol ar ddyluniad terfynol;
Cyflenwad pŵer weldio
Mae'n addas ar gyfer splicing, lapping, cornel ar y cyd, tiwb plât casgen ar y cyd, cysylltiad llinell croestoriad a ffurfiau eraill ar y cyd, a gall wireddu'r holl weldio sefyllfa.
Diogelwch a dibynadwyedd
Mae gan y peiriant weldio a'r peiriant bwydo gwifren amddiffyniad gor-gyfredol, gor-foltedd a gor-dymheredd.Maent wedi pasio'r prawf perfformiad EMC a thrydanol sy'n ofynnol yn ôl safon genedlaethol GB/T 15579, ac wedi pasio'r ardystiad 3C i sicrhau dibynadwyedd a diogelwch y defnydd.
Arbed ynni a diogelu'r amgylchedd
Mae'r amser canfod nwy, amser cyflenwi nwy ymlaen llaw ac amser cyflenwi nwy oedi yn addasadwy i sicrhau defnydd rhesymol o nwy.Pan fydd y peiriant weldio yn cael ei bweru ymlaen, os na fydd yn mynd i mewn i'r cyflwr weldio o fewn 2 funud (amser y gellir ei addasu), bydd yn mynd i mewn i'r cyflwr cysgu yn awtomatig.Diffoddwch y gefnogwr a lleihau'r defnydd o ynni.
Mae'r llun ar gyfer cyfeirio yn unig, ac mae'n amodol ar ddewis terfynol.
Cyflenwad pŵer weldio
Glanhau gwn a dyfais chwistrellu olew silicon a dyfais torri gwifrau
1) Mae dyfais chwistrellu olew silicon yr orsaf glanhau gwn yn mabwysiadu ffroenell dwbl ar gyfer chwistrellu croes, fel y gall olew silicon gyrraedd wyneb mewnol ffroenell fflachlamp weldio yn well a sicrhau na fydd y slag weldio yn cadw at y ffroenell.
2) Mae'r dyfeisiau glanhau gwn a chwistrellu olew silicon wedi'u cynllunio yn yr un sefyllfa, a gall y robot gwblhau'r broses o chwistrellu olew silicon a glanhau gwn gyda dim ond un cam.
3) O ran rheolaeth, dim ond signal cychwyn sydd ei angen ar y ddyfais glanhau gwn a chwistrellu olew silicon, a gellir ei gychwyn yn ôl y dilyniant gweithredu penodedig.
4) Mae'r ddyfais torri gwifren yn mabwysiadu strwythur hunan-sbarduno gwn weldio, sy'n dileu'r angen i ddefnyddio'r falfiau solenoid i'w reoli ac yn symleiddio'r larrangement trydanol.
5) Gellir gosod y ddyfais torri gwifren ar wahân neu ei osod ar y ddyfais glanhau gwn a chwistrellu olew silicon i ffurfio dyfais integredig, sydd nid yn unig yn arbed gofod gosod, ond hefyd yn gwneud trefniant a rheolaeth llwybr nwy yn syml iawn.
6) Mae'r llun ar gyfer cyfeirio yn unig, ac mae'n amodol ar ddewis terfynol.
Ffens diogelwch
1. Gosodwch ffensys amddiffynnol, drysau diogelwch neu gratiau diogelwch, cloeon diogelwch a dyfeisiau eraill, a chynnal amddiffyniad cyd-gloi angenrheidiol.
2. Rhaid gosod drws diogelwch ar safle priodol y ffens amddiffynnol.Rhaid i bob drws fod â switshis a botymau diogelwch, botwm ailosod a botwm stopio brys.
3. Mae'r drws diogelwch wedi'i gyd-gloi â'r system trwy glo diogelwch (switsh).Pan agorir y drws diogelwch yn annormal, mae'r system yn atal gweithrediad ac yn rhoi larwm.
4. Mae mesurau amddiffyn diogelwch yn gwarantu diogelwch personél ac offer trwy galedwedd a meddalwedd.
5. Gall Plaid A ei hun ddarparu'r ffens ddiogelwch.Argymhellir defnyddio weldio grid o ansawdd uchel a phobi paent rhybudd melyn ar yr wyneb.
System Rheoli Trydanol
1. Yn cynnwys rheolaeth system a chyfathrebu signal rhwng offer, gan gynnwys synwyryddion, ceblau, slotiau, switshis, ac ati;
2. Mae'r uned awtomatig wedi'i gynllunio gyda golau larwm tri-liw.Yn ystod gweithrediad arferol, mae'r golau tri lliw yn arddangos gwyrdd;os bydd yr uned yn methu, bydd y golau tri-liw yn arddangos larwm coch mewn pryd;
3. Mae botymau stopio brys ar y cabinet rheoli robotiaid a'r blwch addysgu.Mewn argyfwng, gellir pwyso'r botwm stopio brys i wireddu stop brys y system ac anfon signal larwm ar yr un pryd;
4. Gellir llunio amrywiaeth o raglenni cais trwy'r ddyfais addysgu, gellir llunio llawer o geisiadau, a all fodloni gofynion uwchraddio cynnyrch a chynhyrchion newydd;
5. Mae holl signalau stop brys y system reoli gyfan a signalau cyd-gloi diogelwch rhwng offer prosesu a robotiaid wedi'u cysylltu â'r system ddiogelwch ac wedi'u cyd-gloi trwy'r rhaglen reoli;
6. Mae'r system reoli yn sylweddoli'r cysylltiad signal rhwng yr offer gweithredu megis robot, bin llwytho, gripper ac offer peiriannu.
7. Mae angen i system offer peiriant wireddu cyfnewid signal gyda system robot.
Amgylchedd gweithredu (a ddarperir gan Blaid A)
| Cyflenwad pŵer | Cyflenwad pŵer: AC380V ± 10% pedair gwifren tair cam, ystod amrywiad foltedd ±10%, amlder: 50Hz; Mae'n ofynnol i gyflenwad pŵer cabinet rheoli robot fod â switsh aer annibynnol; Rhaid i gabinet rheoli robot fod wedi'i seilio ar wrthwynebiad sylfaen o lai na 10Ω; Mae'r pellter effeithiol rhwng y cyflenwad pŵer a'r cabinet rheoli trydan robot o fewn 5 metr. |
| Ffynhonnell aer | Rhaid hidlo'r aer cywasgedig i gael gwared ar leithder ac amhureddau, a'r pwysau allbwn ar ôl pasio trwy'r tripled yw 0.5 ~ 0.8Mpa; Mae'r pellter effeithiol rhwng y ffynhonnell aer a'r corff robot o fewn 5 metr. |
| Sylfaen | Rhaid defnyddio llawr sment confensiynol gweithdy Parti A ar gyfer triniaeth, a rhaid gosod gwaelodion gosod pob offer ar y llawr gyda bolltau ehangu; Cryfder concrid: 210 kg/cm 2; Trwch concrit: mwy na 150 mm; Anwastadrwydd sylfaenol: llai na ±3mm. |
| Amodau Amgylcheddol | Tymheredd amgylchynol: 0 ~ 45 ° C; Lleithder cymharol: 20% ~ 75% RH (dim anwedd); Cyflymiad dirgryniad: llai na 0.5G |
| Arall | Osgoi nwyon a hylifau fflamadwy a chyrydol, a pheidiwch â tasgu olew, dŵr, llwch, ac ati; Cadwch draw o ffynonellau sŵn trydanol. |