Rhannu Achosion – Prosiect Weldio Ffrâm Ceir

Rhannu Achosion – Prosiect Weldio Ffrâm Ceir

Yr achos rydw i'n mynd i'w rannu gyda chi heddiw yw'r prosiect weldio ffrâm car. Yn y prosiect hwn, defnyddir robot weldio dyletswydd trwm 6-echel a'i system ategol fel cyfanwaith. Cwblheir y gwaith weldio ffrâm trwy ddefnyddio olrhain gwythiennau laser, rheolaeth gydamserol y gosodwr, system puro mwg a llwch, a meddalwedd rhaglennu all-lein, ac ati.

Heriau'r Prosiect

1. Cynllunio Llwybr Cymhleth

Problem: Roedd cromliniau gofodol 3D mewn weldiadau ffrâm yn gofyn am leoliad ffagl heb wrthdrawiadau.

Datrysiad: Optimeiddiodd efelychiadau rhithwir gan ddefnyddio meddalwedd rhaglennu all-lein (e.e., RobotStudio) onglau'r fflachlamp, gan gyflawni cywirdeb llwybr o 98% heb addasiadau i'r tlws crog addysgu.

2. Cydlynu Aml-Synhwyrydd

Problem: Achosodd weldio platiau tenau anffurfiad, gan olygu bod angen addasiadau paramedr amser real.

Torri Arloesedd: Technoleg olrhain laser + cyfuno synhwyro arc wedi'i chyflawni±Cywirdeb cywiro sêm 0.2mm.

3. Dylunio System Diogelwch

Her: Rhesymeg gymhleth ar gyfer integreiddio ffensys diogelwch a llenni golau gydag ymyrraeth â llaw (e.e., ailweithio).

Arloesedd: Gostyngodd protocolau diogelwch modd deuol (awtomatig/â llaw) yr amser newid modd i <3 eiliad.

Uchafbwyntiau'r Prosiect

1. Algorithm Weldio Addasol

Lleihaodd addasiadau deinamig i borthiant gwifren trwy adborth cerrynt-foltedd amrywiad treiddiad weldio o ±0.5mm i ±0.15mm.

2. Dyluniad Gosodiadau Modiwlaidd

Roedd gosodiadau newid cyflym yn galluogi newid rhwng modelau 12 ffrâm, gan leihau'r amser gosod o 45 i 8 munud.

3. Integreiddio Efeilliaid Digidol

Roedd monitro o bell drwy blatfform gefell ddigidol yn rhagweld methiannau (e.e., tagfeydd ffroenellau), gan hybu effeithiolrwydd cyffredinol offer (OEE) i 89%.