Heddiw, yr achos rydw i eisiau ei rannu gyda chi yw'r prosiect sefyll sylfaen dwyn ynghyd â'r prosiect. Mae'r prosiect hwn yn mabwysiadu robot trin a rheilen ddaear, yn mabwysiadu'r system weledol i gwblhau'r pentyrru awtomatig, yr aliniad awtomatig, ac yn cwblhau'r gwaith llwytho a dadlwytho awtomatig o'r sefyll car ynghyd â phrosesu offer peiriant.
Anawsterau prosiect:Mae'r deunydd darn gwaith ar gyfer gosod y braced cyfan â llaw, pob llwyth o 5-8 haen, nid yw safle cymharol y darn gwaith a'r ongl yn sefydlog, mae'r offeryn peiriant fertigol yn sicrhau'r un ongl.
Uchafbwynt y prosiect:Mae safle llwytho'r robot yn mabwysiadu'r ddyfais terfyn hambwrdd i wneud lleoliad bras o'r deunydd ategol cyfan. Mae'r system weledigaeth 2D yn cael ei hychwanegu at ben blaen gafael y robot, a all ddod o hyd i ganol y deunydd yn yr hambwrdd yn awtomatig a chipio'r deunydd ar gyfer y cart. Ar ben cefn y broses gerbyd fertigol, ychwanegwch system weledigaeth 2D a dyfais trofwrdd servo, cywirwch Ongl y darn gwaith ac ychwanegwch ddeunyddiau at y fertigol. Trwy gydweithrediad y system weledigaeth a'r system rheoli servo, cywirdeb y peiriant.
Amser postio: 21 Rhagfyr 2023