Yr achos rwyf am ei rannu gyda chi heddiw yw gweithfan llwytho a dadlwytho'r offeryn peiriant drwm brêc. Mae'r prosiect hwn yn mabwysiadu robot trin, gan gymryd deunyddiau o'r llinell rholio bwydo, gosod y car, ei droi drosodd, ychwanegu llwytho a dadlwytho'r offeryn peiriant, a glanhau'r dadlwytho ar ôl canfod cydbwysedd deinamig.
Anhawster y prosiect, mae pwysau'r darn gwaith yn gymharol fawr, mae'r gofyniad cywirdeb prosesu yn uchel, mae'r safle prosesu fertigol a'r safle prosesu fertigol yn wahanol, gan arwain at gyfeiriad gwahanol y clip, yr angen i droi, nid oes angen sglodion haearn ar yr wyneb prosesu.
Uchafbwynt y prosiect yw bod y llinellau cludo llwytho a dadlwytho yn cael eu rheoli gan adrannau, a all gynyddu'r storfa ac atal gwrthdrawiad y darn gwaith wedi'i brosesu rhag effeithio ar ansawdd prosesu'r wyneb. Mae gafael y robot yn mabwysiadu'r clip dwbl tair crafanc y tu mewn a'r tu allan, a'r clip dau grafang troi y tu allan, a all nid yn unig wireddu llwytho a dadlwytho'r car, ond hefyd sicrhau cywirdeb llwytho a dadlwytho. Ychwanegwch aer chwythu cylch pwysedd uchel i ddatrys y naddu haearn a'r hylif torri sy'n weddill ar wyneb y darn gwaith.
Amser postio: 18 Rhagfyr 2023