Trosolwg o'r Prosiect
Lluniadau Workpiece: Yn amodol ar luniadau CAD a ddarperir gan Blaid A Gofynion technegol: Llwytho maint storio seilo ≥ capasiti cynhyrchu mewn awr
| Math Workpiece | Manyleb | Amser peiriannu | Swm y storfa / awr | Nifer y gwifrau | Gofyniad |
| Plât wasg SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Cydweddus |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Cydweddus | |
| SL-74 Bwcl Cylch Dwbl | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Lluniad workpiece, model 3D
Cynllun y Cynllun
Disgrifiad: Bydd dimensiwn manwl deiliadaeth y tir yn amodol ar y dyluniad.
Rhestr Offer
Basged ar gyfer storio platiau rhaniad dros dro
| S/N | Enw | Model Rhif. | Nifer. | Sylwadau |
| 1 | Robotiaid | XB25 | 1 | Chenxuan (gan gynnwys y corff, y cabinet rheoli a'r arddangoswr) |
| 2 | Tong robot | Addasu | 1 | Chenxuan |
| 3 | Sylfaen robot | Addasu | 1 | Chenxuan |
| 4 | System Rheoli Trydanol | Addasu | 1 | Chenxuan |
| 5 | Llwytho cludwr | Addasu | 1 | Chenxuan |
| 6 | Ffens diogelwch | Addasu | 1 | Chenxuan |
| 7 | Dyfais canfod lleoli ffrâm deunydd | Addasu | 2 | Chenxuan |
| 8 | Ffrâm wagio | / | 2 | Paratowyd gan Blaid A |
Disgrifiad: Mae'r tabl yn dangos rhestr ffurfweddu gweithfan unigol.
Disgrifiad technegol
Robot chwe-echel XB25
Roboter XB25 als grundlegende paramedr
| Model Rhif. | Gradd o Ryddid | Llwyth arddwrn | Y radiws gweithio uchaf | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Cywirdeb lleoli dro ar ôl tro | Màs y corff | Gradd amddiffyn | Modd gosod | ||||||||
| ± 0.05mm | Tua.252kg | IP65(Arddwrn IP67) | Ground, ataliedig | ||||||||
| Ffynhonnell aer integredig | Ffynhonnell Signal Integredig | Pŵer graddedig y newidydd | Rheolydd cyfatebol | ||||||||
| Pibell aer 2-φ8 (8 bar, falf solenoid ar gyfer opsiwn) | signal 24-sianel (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Ystod y cynnig | Cyflymder uchaf | ||||||||||
| Siafft 1 | Siafft 2 | Siafft 3 | Siafft 4 | Siafft 5 | Siafft 6 | Siafft 1 | Siafft 2 | Siafft 3 | Siafft 4 | Siafft 5 | Siafft 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Tong robot
1. Dyluniad gorsaf ddwbl, llwytho a blancio integredig, yn gallu gwireddu gweithrediad ail-lwytho cyflym;
2. Dim ond yn berthnasol i clampiau workpieces o fanyleb benodedig, ac y gefel yn unig yn gydnaws â clampio workpieces tebyg o fewn ystod penodol;
3. Power-off daliad yn sicrhau na fydd y cynnyrch yn disgyn i ffwrdd mewn amser byr, sy'n ddiogel ac yn ddibynadwy;
4. Gall grŵp o nozzles niwmatig cyflym fodloni'r swyddogaeth chwythu aer yn y ganolfan peiriannu;
5. Rhaid defnyddio deunyddiau meddal polywrethan ar gyfer clampio bysedd er mwyn osgoi pinsio darn gwaith;
6. Gall y modiwl iawndal awtomatig wneud iawn am leoliad workpiece neu wallau y gêm ac amrywiad goddefgarwch workpiece.
7. Mae'r diagram ar gyfer cyfeirio yn unig, a bydd y manylion yn amodol ar y dyluniad gwirioneddol.
| Data technegol* | |
| Gorchymyn Rhif. | XYR1063 |
| I gysylltu flanges yn ôl EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Llwyth a Argymhellir [kg]** | 7 |
| Teithio echel X/Y +/- (mm) | 3 |
| Llu Cadw Canolfan (N] | 300 |
| Llu Cadw nad yw'n Ganol [N] | 100 |
| Pwysedd aer gweithredu uchaf [bar] | 8 |
| Isafswm tymheredd gweithredu [°C] | 5 |
| Tymheredd gweithredu uchaf [°C] | +80 |
| Cyfaint aer a ddefnyddir fesul cylch [cm3] | 6.5 |
| Moment o syrthni [kg/cm2] | 38.8 |
| Pwysau [kg] | 2 |
| * Mae'r holl ddata yn cael ei fesur ar bwysedd aer 6 bar **Wrth ymgynnull yn y canol |
Modiwl iawndal
Gall y modiwl iawndal wneud iawn yn awtomatig am leoliad y gweithle neu wallau'r gosodiad ac amrywiad goddefgarwch y darn gwaith.
Llinell llwytho a chludo
1. Mae llinell llwytho a chludo yn mabwysiadu strwythur cludo un haen cadwyn, gyda chynhwysedd storio mawr, gweithrediad llaw hawdd a pherfformiad cost uchel;
2. Rhaid i'r nifer a ddyluniwyd o gynhyrchion a osodir fodloni'r gallu cynhyrchu o awr.O dan gyflwr bwydo â llaw yn rheolaidd bob 60 munud, gellir gwireddu gweithrediad heb ddiffodd;
3. Mae'r hambwrdd deunydd wedi'i atal rhag gwallau, i gynorthwyo â gwagio cyfleus â llaw, a rhaid addasu offer seilo ar gyfer gweithfannau o wahanol fanylebau â llaw;
4. Dewisir deunyddiau sy'n gwrthsefyll olew a dŵr, gwrth-ffrithiant a chryfder uchel ar gyfer hambwrdd bwydo'r seilo, ac mae angen addasiad llaw wrth gynhyrchu gwahanol gynhyrchion;
5. Mae'r diagram ar gyfer cyfeirio yn unig, a bydd y manylion yn amodol ar y dyluniad gwirioneddol.
System Rheoli Trydanol
1. Gan gynnwys rheolaeth system a chyfathrebu signal rhwng offer, gan gynnwys synwyryddion, ceblau, cefnffyrdd, switshis, ac ati;
2. Mae'r uned awtomatig wedi'i gynllunio gyda lamp larwm tri-liw.Yn ystod gweithrediad arferol, mae'r lamp tri lliw yn arddangos gwyrdd;ac os bydd yr uned yn methu, bydd y lamp tri-liw yn arddangos larwm coch mewn pryd;
3. Mae botymau stopio brys ar y cabinet rheoli a blwch arddangos y robot.Mewn argyfwng, gellir pwyso'r botwm stopio brys i wireddu stop brys y system ac anfon signal larwm ar yr un pryd;
4. Trwy'r arddangoswr, gallwn lunio llawer o fathau o raglenni cais, a all fodloni gofynion adnewyddu cynnyrch ac ychwanegu cynhyrchion newydd;
5. Mae holl signalau stopio brys y system reoli gyfan a'r signalau cyd-gloi diogelwch rhwng yr offer prosesu a'r robotiaid wedi'u cysylltu â'r system ddiogelwch a chynhelir y rheolaeth gyd-gloi trwy'r rhaglen reoli;
6. Mae'r system reoli yn sylweddoli'r cysylltiad signal ymhlith yr offer gweithredu megis robotiaid, llwytho seilos, gefel ac offer peiriannu;
7. Mae angen i system offer peiriant wireddu cyfnewid signal gyda system robot.
Offeryn Peiriant Prosesu (a ddarperir gan y defnyddiwr)
1. Rhaid i'r offeryn peiriant peiriannu fod â mecanwaith tynnu sglodion awtomatig (neu i lanhau'r sglodion haearn â llaw ac yn rheolaidd) a swyddogaeth agor a chau drws awtomatig (os oes gweithrediad agor a chau drws peiriant);
2. Yn ystod gweithrediad offer peiriant, ni chaniateir i sglodion haearn lapio o gwmpas workpieces, a allai effeithio ar y clampio a lleoli workpieces gan robotiaid;
3. Gan ystyried y posibilrwydd y bydd gwastraff sglodion yn disgyn i fowld yr offeryn peiriant, mae Plaid B yn ychwanegu'r swyddogaeth chwythu aer i'r gefel robot.
4. Rhaid i Barti A ddewis offer neu dechnoleg gynhyrchu briodol i sicrhau bywyd offer rhesymol neu newid offer gan y newidiwr offer y tu mewn i'r offeryn peiriant, er mwyn osgoi effeithio ar ansawdd yr uned awtomeiddio oherwydd traul offer.
5. Bydd Plaid B yn gweithredu cyfathrebu signal rhwng yr offeryn peiriant a'r robot, a bydd Plaid A yn darparu signalau perthnasol o offer peiriant yn ôl yr angen.
6. Mae'r robot yn cynnal lleoli garw wrth ddewis y rhannau, ac mae gosodiad yr offeryn peiriant yn sylweddoli lleoliad manwl gywir yn ôl pwynt cyfeirio'r workpiece.
Ffens diogelwch
1. Gosodwch y ffens amddiffynnol, y drws diogelwch, y clo diogelwch a dyfeisiau eraill, a chynnal amddiffyniad cyd-gloi angenrheidiol.
2. Rhaid gosod y drws diogelwch ar safle priodol y ffens diogelwch.Rhaid i bob drws fod â switsh a botwm diogelwch, y botwm ailosod a'r botwm stopio brys.
3. Mae'r drws diogelwch wedi'i gyd-gloi â'r system trwy glo diogelwch (switsh).Pan agorir y drws diogelwch yn annormal, mae'r system yn stopio ac yn rhoi larwm.
4. Mae mesurau amddiffyn diogelwch yn gwarantu diogelwch personél ac offer trwy galedwedd a meddalwedd.
5. Gall Parti A ei hun ddarparu'r ffens ddiogelwch.Argymhellir weldio â grid o ansawdd uchel a phaentio gyda farnais stof rhybudd melyn ar yr wyneb.
Ffens diogelwch
Clo diogelwch
Ffens ddiogelwch Amgylchedd gweithredu (a ddarperir gan Barti A)
| Cyflenwad pŵer | Cyflenwad pŵer: AC380V ± 10% pedair gwifren tri cham, ystod amrywiad foltedd ± 10%, amlder: 50HZ; Rhaid i gyflenwad pŵer cabinet rheoli robot fod â switsh aer annibynnol;Rhaid i gabinet rheoli robot fod wedi'i seilio ar wrthwynebiad sylfaen o lai na 10Ω;Rhaid i'r pellter effeithiol rhwng y ffynhonnell pŵer a'r cabinet rheoli trydan robot fod o fewn 5 metr. |
| Ffynhonnell aer | Rhaid hidlo'r aer cywasgedig allan o ddŵr, nwy ac amhureddau, a'r pwysau allbwn ar ôl pasio trwy FRL fydd 0.5 ~ 0.8Mpa;Rhaid i'r pellter effeithiol rhwng y ffynhonnell aer a'r corff robot fod o fewn 5 metr. |
| Sylfaen | Triniwch â llawr sment confensiynol gweithdy Parti A, a rhaid gosod sylfaen gosod pob offer ar y llawr gyda bolltau ehangu;Cryfder concrit: 210 kg / cm2; Trwch concrit: Mwy na 150 mm;Anwastadrwydd sylfaenol: Llai na ±3mm. |
| Amodau Amgylcheddol | Tymheredd amgylchynol: 0 ~ 45 ℃; Lleithder cymharol: 20% ~ 75% RH (ni chaniateir anwedd);Cyflymiad dirgryniad: Llai na 0.5G. |
| Amrywiol | Osgoi nwyon a hylifau fflamadwy a chyrydol, a pheidiwch â tasgu olew, dŵr, llwch, ac ati;Peidiwch â mynd at ffynhonnell sŵn trydanol. |