Trosolwg o'r Prosiect
Lluniadau'r Gweithle: Yn amodol ar luniadau CAD a ddarperir gan Barti A Gofynion technegol: Llwytho maint storio silo ≥ capasiti cynhyrchu mewn awr
| Math o Waithwaith | Manyleb | Amser peiriannu | Swm o storio/awr | Nifer y gwifrau | Gofyniad |
| Plât gwasg SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Cydnaws |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Cydnaws | |
| Bwcl Cylch Dwbl SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Lluniadu darn gwaith, model 3D
Cynllun y Cynllun
Disgrifiad: Bydd dimensiwn manwl meddiannaeth tir yn amodol ar y dyluniad.
Rhestr Offer
Basged ar gyfer storio platiau rhaniad dros dro
| S/N | Enw | Rhif Model | Maint. | Sylwadau |
| 1 | Robotiaid | XB25 | 1 | Chenxuan (gan gynnwys y corff, y cabinet rheoli a'r arddangoswr) |
| 2 | Tong robot | Addasu | 1 | Chenxuan |
| 3 | Sylfaen robotiaid | Addasu | 1 | Chenxuan |
| 4 | System Rheoli Trydanol | Addasu | 1 | Chenxuan |
| 5 | Cludwr llwytho | Addasu | 1 | Chenxuan |
| 6 | Ffens diogelwch | Addasu | 1 | Chenxuan |
| 7 | Dyfais canfod lleoli ffrâm ddeunydd | Addasu | 2 | Chenxuan |
| 8 | Ffrâm wagio | / | 2 | Wedi'i baratoi gan Barti A |
Disgrifiad: Mae'r tabl yn dangos rhestr ffurfweddu gweithfan unigol.
Disgrifiad technegol
Robot chwe echelin XB25
Roboter XB25 als grundlegende paramedr
| Rhif Model | Gradd o Ryddid | Llwyth Arddwrn | Radiws gweithio mwyaf | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Cywirdeb lleoli dro ar ôl tro | Màs y corff | Gradd amddiffyn | Modd gosod | ||||||||
| ± 0.05mm | Tua 252kg | IP65 (Arddwrn IP67) | Tir, wedi'i atal | ||||||||
| Ffynhonnell aer integredig | Ffynhonnell Signal Integredig | Pŵer graddedig y trawsnewidydd | Rheolydd cyfatebol | ||||||||
| Pibell aer 2-φ8 (8 bar, falf solenoid ar gyfer opsiwn) | Signal 24-sianel (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Ystod symudiad | Cyflymder uchaf | ||||||||||
| Siafft 1 | Siafft 2 | Siafft 3 | Siafft 4 | Siafft 5 | Siafft 6 | Siafft 1 | Siafft 2 | Siafft 3 | Siafft 4 | Siafft 5 | Siafft 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/D | 186°/D | 183°/D | 492°/D | 450°/D | 705°/D |
Tong robot
1. Dyluniad gorsaf ddwbl, llwytho a blancio integredig, yn gallu gwireddu gweithrediad ail-lwytho cyflym;
2. Dim ond i glampio darnau gwaith o fanyleb benodol y mae'n berthnasol, a dim ond â chlampio darnau gwaith tebyg o fewn ystod benodol y mae'r gefel yn gydnaws;
3. Mae dal pŵer-i-ffodd yn sicrhau na fydd y cynnyrch yn cwympo i ffwrdd mewn amser byr, sy'n ddiogel ac yn ddibynadwy;
4. Gall grŵp o ffroenellau niwmatig cyflym fodloni'r swyddogaeth chwythu aer yn y ganolfan beiriannu;
5. Dylid defnyddio deunyddiau meddal polywrethan ar gyfer clampio bysedd er mwyn osgoi pinsio'r darn gwaith;
6. Gall y modiwl iawndal wneud iawn yn awtomatig am leoliad y darn gwaith neu am wallau'r gosodiad a'r amrywiad mewn goddefgarwch y darn gwaith.
7. At ddibenion cyfeirio yn unig y mae'r diagram, a bydd y manylion yn amodol ar y dyluniad gwirioneddol.
| Data Technegol* | |
| Rhif Gorchymyn | XYR1063 |
| I gysylltu fflansau yn ôl EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Llwyth Argymhelliedig [kg]** | 7 |
| Teithio echelin X/Y +/- (mm) | 3 |
| Grym Cadw Canol (N] | 300 |
| Grym Cadw Di-ganol [N] | 100 |
| Pwysedd aer gweithredu uchaf [bar] | 8 |
| Isafswm tymheredd gweithredu [°C] | 5 |
| Uchafswm tymheredd gweithredu [°C] | +80 |
| Cyfaint aer a ddefnyddir fesul cylchred [cm3] | 6.5 |
| Moment inertia [kg/cm2] | 38.8 |
| Pwysau [kg] | 2 |
| *Mae'r holl ddata wedi'i fesur ar bwysedd aer o 6 bar **Pan gaiff ei ymgynnull yn y canol |
Modiwl iawndal
Gall y modiwl iawndal wneud iawn yn awtomatig am leoliad y darn gwaith neu am wallau'r gosodiad ac amrywiad goddefgarwch y darn gwaith.
Llinell llwytho a chludo
1. Mae llinell llwytho a chludo yn mabwysiadu strwythur cludo un haen gadwyn, gyda chynhwysedd storio mawr, gweithrediad â llaw hawdd a pherfformiad cost uchel;
2. Rhaid i'r nifer a gynlluniwyd o gynhyrchion a osodir fodloni capasiti cynhyrchu awr. O dan yr amod bod y cynnyrch yn cael ei fwydo â llaw yn rheolaidd bob 60 munud, gellir gweithredu heb gau i lawr;
3. Mae'r hambwrdd deunydd wedi'i ddiogelu rhag gwallau, er mwyn hwyluso gwagio â llaw, a rhaid addasu offer silo ar gyfer darnau gwaith o wahanol fanylebau â llaw;
4. Dewisir deunyddiau sy'n gwrthsefyll olew a dŵr, gwrth-ffrithiant a chryfder uchel ar gyfer hambwrdd bwydo'r silo, ac mae angen addasu â llaw wrth gynhyrchu gwahanol gynhyrchion;
5. At ddibenion cyfeirio yn unig y mae'r diagram, a bydd y manylion yn amodol ar y dyluniad gwirioneddol.
System Rheoli Trydanol
1. Gan gynnwys rheoli system a chyfathrebu signal rhwng offer, gan gynnwys synwyryddion, ceblau, boncyffion, switshis, ac ati;
2. Mae'r uned awtomatig wedi'i chynllunio gyda lamp larwm tair lliw. Yn ystod gweithrediad arferol, mae'r lamp tair lliw yn dangos golau gwyrdd; ac os bydd yr uned yn methu, bydd y lamp tair lliw yn dangos golau larwm coch mewn pryd;
3. Mae botymau stopio brys ar y cabinet rheoli a blwch arddangos y robot. Mewn argyfwng, gellir pwyso'r botwm stopio brys i wireddu stop brys y system ac anfon signal larwm ar yr un pryd;
4. Drwy'r arddangoswr, gallwn lunio llawer o fathau o raglenni cymhwysiad, a all fodloni gofynion adnewyddu cynnyrch ac ychwanegu cynhyrchion newydd;
5. Mae pob signal stop brys y system reoli gyfan a'r signalau cydgloi diogelwch rhwng yr offer prosesu a'r robotiaid wedi'u cysylltu â'r system ddiogelwch a chynhelir y rheolaeth gydgloi trwy'r rhaglen reoli;
6. Mae'r system reoli yn sylweddoli'r cysylltiad signal ymhlith yr offer gweithredu megis robotiaid, silos llwytho, gefel ac offer peiriant peiriannu;
7. Mae angen i system offer peiriant wireddu cyfnewid signal gyda system robotiaid.
Offeryn Peiriant Prosesu (a ddarperir gan y defnyddiwr)
1. Rhaid i'r offeryn peiriant peiriannu fod â mecanwaith tynnu sglodion awtomatig (neu i lanhau'r sglodion haearn â llaw ac yn rheolaidd) a swyddogaeth agor a chau drws awtomatig (os oes gweithrediad agor a chau drws peiriant);
2. Yn ystod gweithrediad offer peiriant, ni chaniateir i sglodion haearn lapio o amgylch darnau gwaith, a all effeithio ar glampio a gosod darnau gwaith gan robotiaid;
3. Gan ystyried y posibilrwydd y bydd gwastraff sglodion yn cwympo i fowld yr offeryn peiriant, mae Parti B yn ychwanegu'r swyddogaeth chwythu aer at y gefel robot.
4. Rhaid i Barti A ddewis offer neu dechnoleg gynhyrchu briodol i sicrhau oes offer rhesymol neu newid offer gan y newidydd offer y tu mewn i'r offeryn peiriant, er mwyn osgoi effeithio ar ansawdd yr uned awtomeiddio oherwydd traul offer.
5. Rhaid i Barti B weithredu cyfathrebu signal rhwng yr offeryn peiriant a'r robot, a rhaid i Barti A ddarparu signalau perthnasol yr offeryn peiriant yn ôl yr angen.
6. Mae'r robot yn cynnal lleoliad bras wrth gasglu'r rhannau, ac mae gosodiad yr offeryn peiriant yn sylweddoli lleoliad manwl gywir yn ôl pwynt cyfeirio'r darn gwaith.
Ffens diogelwch
1. Gosodwch y ffens amddiffynnol, y drws diogelwch, y clo diogelwch a dyfeisiau eraill, a chyflawnwch yr amddiffyniad cydgloi angenrheidiol.
2. Rhaid gosod y drws diogelwch yn y safle cywir ar y ffens ddiogelwch. Rhaid i bob drws fod â switsh a botwm diogelwch, y botwm ailosod a'r botwm stopio brys.
3. Mae'r drws diogelwch wedi'i gydgloi â'r system trwy glo diogelwch (switsh). Pan fydd y drws diogelwch yn cael ei agor yn annormal, mae'r system yn stopio ac yn rhoi larwm.
4. Mae mesurau amddiffyn diogelwch yn gwarantu diogelwch personél ac offer trwy galedwedd a meddalwedd.
5. Gall Parti A ddarparu'r ffens ddiogelwch ei hun. Argymhellir weldio gyda grid o ansawdd uchel a phaentio â farnais stôf rhybudd melyn ar yr wyneb.
Ffens diogelwch
Clo diogelwch
Amgylchedd gweithredu ffens ddiogelwch (wedi'i ddarparu gan Barti A)
| Cyflenwad pŵer | Cyflenwad pŵer: Tri cham pedwar gwifren AC380V ± 10%, ystod amrywiad foltedd ± 10%, amledd: 50HZ; Rhaid i gyflenwad pŵer cabinet rheoli robotiaid fod â switsh aer annibynnol; Rhaid i gabinet rheoli robotiaid fod wedi'i seilio gyda gwrthiant seilio llai na 10Ω;Rhaid i'r pellter effeithiol rhwng y ffynhonnell bŵer a chabinet rheoli trydan y robot fod o fewn 5 metr. |
| Ffynhonnell aer | Rhaid hidlo'r aer cywasgedig allan o ddŵr, nwy ac amhureddau, a rhaid i'r pwysau allbwn ar ôl pasio trwy FRL fod yn 0.5 ~ 0.8Mpa; Rhaid i'r pellter effeithiol rhwng y ffynhonnell aer a chorff y robot fod o fewn 5 metr. |
| Sefydliad | Trin â llawr sment confensiynol gweithdy Parti A, a rhaid gosod sylfaen gosod pob offer i'r llawr gyda bolltau ehangu; Cryfder concrit: 210 kg/cm2; Trwch concrit: Mwy na 150 mm;Anwastadrwydd y sylfaen: Llai na ±3mm. |
| Amodau Amgylcheddol | Tymheredd amgylchynol: 0~45 ℃; Lleithder cymharol: 20%~75%RH (ni chaniateir cyddwysiad); Cyflymiad dirgryniad: Llai na 0.5G. |
| Amrywiol | Osgowch nwyon a hylifau fflamadwy a chyrydol, a pheidiwch â thasgu olew, dŵr, llwch, ac ati; Peidiwch â mynd at ffynhonnell sŵn trydanol. |