Lleolydd Servo Triaxial Trosiant Fertigol | Lleolydd Servo Triaxial Cylchdroi Llorweddol | ||||||
Rhif cyfresol | PROSIECTAU | Paramedr | Paramedr | SYLWADAU | Paramedr | Paramedr | SYLWADAU |
1 | Llwyth graddedig | 500kg | 1000kg | O fewn radiws R400mm o'r ail echel | 500kg | 1000kg | O fewn radiws R400mm/R500mm o'r ail echel |
2 | Radiws cylchdro safonol y werthyd | R1200mm | R1500mm | R1200mm | R1800mm | ||
3 | Radiws cylchdro safonol siafft wrthdro | R400mm | R500mm | R400mm | R500mm | ||
4 | Ongl fflip yr echel gyntaf | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
5 | Ongl cylchdro'r ail echel | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
6 | Cyflymder troi i fyny graddedig yr echel gyntaf | 50°/D | 24°/D | 50°/D | 24°/D | ||
7 | Cyflymder cylchdroi graddedig yr ail echel | 70°/D | 70°/D | 70°/D | 70°/D | ||
8 | Cywirdeb lleoli ailadroddus | ±0.10mm | ±0.20mm | ±0.10mm | ±0.20mm | ||
9 | Dimensiwn ffiniol y ffrâm dadleoli (hyd × lled × uchder) | 2200mm × 800mm × 90mm | 3200mm × 1000mm × 110mm | 2200mm × 800mm × 90mm | 3200mm × 1000mm × 110mm | ||
10 | Dimensiwn cyffredinol y newidydd safle (hyd × lled × uchder) | 4000mm × 700mm × 1650mm | 5200mm × 1000mm × 1850mm | 4000mm × 700mm × 1650mm | 4500mm × 3600mm × 1750mm | ||
11 | Uchder canol cylchdro'r echel gyntaf | 1350mm | 1500mm | 800mm | 1000mm | ||
12 | Amodau cyflenwad pŵer | Tri cham 200V ± 10% 50HZ | Tri cham 200V ± 10% 50HZ | Tri cham 200V ± 10% 50HZ | Tri cham 200V ± 10% 50HZ | Gyda thrawsnewidydd ynysu | |
13 | Dosbarth inswleiddio | H | H | H | H | ||
14 | Pwysau net yr offer | Tua 1800kg | Tua 3000kg | Tua 2000kg | Tua 2000kg |
Mae'r gosodwr servo trosiant fertigol triaxial yn cynnwys ffrâm annatod wedi'i weldio yn bennaf, ffrâm dadleoli trosiant, modur servo AC a lleihäwr manwl gywirdeb RV, cefnogaeth gylchdro, mecanwaith dargludol, tarian amddiffynnol a system reoli drydanol.
Mae'r ffrâm integredig wedi'i weldio wedi'i weldio â phroffiliau o ansawdd uchel. Ar ôl anelio a lleddfu straen, rhaid ei brosesu gan beiriannu proffesiynol i sicrhau cywirdeb peiriannu uchel a chywirdeb safleoedd allweddol. Mae'r wyneb wedi'i chwistrellu â phaent ymddangosiad gwrth-rust, sy'n hardd ac yn hael, a gellir addasu'r lliw yn ôl gofynion y cwsmer.
Rhaid weldio'r ffrâm dadleoli trosiant gyda dur proffil o ansawdd uchel a'i phrosesu gan beiriannu proffesiynol. Rhaid peiriannu'r wyneb gyda thyllau edau safonol ar gyfer offer gosod a gosod, a rhaid cynnal triniaeth peintio a duo ac atal rhwd.
Dewisir modur servo AC gyda lleihäwr RV fel y mecanwaith pŵer, a all sicrhau sefydlogrwydd cylchdro, cywirdeb lleoli a
Gwydnwch hir a chyfradd methiant isel. Mae'r mecanwaith dargludol wedi'i wneud o bres, sydd ag effaith ddargludol dda. Mae'r sylfaen ddargludol yn mabwysiadu inswleiddio integredig, a all amddiffyn y modur servo, y robot a'r ffynhonnell pŵer weldio yn effeithiol.
Mae'r system reoli drydanol yn mabwysiadu Omron PLC Japaneaidd i reoli'r gosodwr, gyda pherfformiad sefydlog a chyfradd fethu isel. Dewisir y cydrannau trydanol o frandiau enwog gartref a thramor i sicrhau ansawdd a sefydlogrwydd y defnydd.
Mae tarian blocio golau wedi'i chydosod gyda phroffil alwminiwm a phlât plastig alwminiwm i amddiffyn rhag golau arc a gynhyrchir yn ystod weldio a thorri.