Cynllunio Llwybrau Heb Wrthdrawiadau: Mae Deallusrwydd Artiffisial yn Cynhyrchu Llwybrau Casglu a Gosod yn Awtomatig, gan Osgoi Risgiau Gwrthdrawiadau gyda Biniau Deunyddiau

1. Defnyddir robotiaid trin chwe echelin FANUC yn helaeth mewn amrywiol senarios trin, cydosod ac awtomeiddio, yn enwedig mewn sefyllfaoedd sy'n gofyn am gywirdeb uchel a hyblygrwydd uchel. Mae robotiaid chwe echelin yn cynnig hyblygrwydd symud rhagorol a gallant gyflawni tasgau amrywiol mewn amgylcheddau gwaith cymhleth, megis trin deunyddiau, cydosod, pecynnu, didoli, pentyrru, a mwy.

1.1 Rhannau a Chydrannau

Rhannau bach: megis rhannau modurol, cydrannau electronig (e.e. byrddau cylched, sglodion), rhannau ffôn symudol, a chydrannau offer cartref.

Cydrannau mecanyddol: megis moduron, gerau, berynnau, cyrff pwmp, a chydrannau hydrolig.

Rhannau modurol: fel drysau ceir, ffenestri, dangosfyrddau, rhannau injan, a chanolfannau olwynion.

Offer manwl gywir: megis offerynnau manwl gywir, synwyryddion a dyfeisiau meddygol.

1.2 Dyfeisiau Manwldeb

Cydrannau optegol: megis lensys, arddangosfeydd, ffibrau optegol, a chynhyrchion bregus, manwl gywir eraill.

Cydrannau electronig: fel ICs, synwyryddion, cysylltwyr, batris, a rhannau electronig manwl gywir eraill, sy'n ei gwneud yn ofynnol i'r robot fod â chywirdeb trin uchel a gallu lleoli ailadroddadwy.