1. Paledydd Deuol-Fraich Cydweithredol: Yn cynnwys dyluniad adborth grym a diogelu diogelwch, sy'n gallu gweithredu mewn amgylcheddau cydfodolaeth dynol-robot heb yr angen am rwystrau amddiffynnol ar wahân. Yn addas ar gyfer senarios gyda meintiau swp bach i ganolig a newidiadau cynnyrch yn aml (megis gweithdai rhannau modurol).
2. System Paletio Deu-Fraich Wedi'i Awtomeiddio'n Llawn: Yn integreiddio siasi symudol, didoli gweledol, a system amserlennu awtomatig i gyflawni proses gwbl ddi-griw o dderbyn, adnabod a phaledu deunyddiau i drosglwyddo paledi. Yn addas ar gyfer warysau logisteg mawr a chanolfannau didoli e-fasnach.
3. Paledydd Deuol-Fraich Arbenigol: Yn cynnwys modelau sy'n gwrthsefyll oerfel (ar gyfer storio cadwyn oer), modelau gradd bwyd (ar gyfer prosesu diodydd a grawn), a modelau sy'n atal ffrwydradau (ar gyfer deunyddiau fflamadwy a ffrwydrol), gan fodloni gofynion amgylcheddol a diogelwch diwydiannau penodol.