Robot Cydweithredol Hyblyg Cyfres ER

Cyflwyniad byr o'r cynnyrch

Mae robot cydweithredol cyfres xMate ER yn mabwysiadu'r synhwyrydd trorym pob cymal. Mae'r dechnoleg rheoli grym uniongyrchol o adborth cyflwr llawn yn sicrhau osgoi rhwystrau mwy hyblyg a chanfod gwrthdrawiadau mwy sensitif. Mae gan y robot allu rheoli grym deinamig uchel a rheoli cydymffurfiaeth wrth ystyried y cywirdeb safle uchel.

CYSYLLTU Â NI

Manylion Cynnyrch

Tagiau Cynnyrch

Paramedrau Technegol

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Manyleb
Llwyth	3kg		7kg		3kg		7kg
Radiws gweithio	760mm		850mm		760mm		850mm
Pwysau marw	Tua 21kg		Tua 27kg		Tua 22kg		Tua 29kg
Gradd o Ryddid	6 cymal cylchdro		6 cymal cylchdro		7 cymal cylchdro		7 cymal cylchdro
MTBF	>35000 awr		>35000 awr		>35000 awr		>35000 awr
Cyflenwad pŵer	DC 48V		DC 48V		DC 48V		DC 48V
Rhaglennu	Addysgu llusgo a rhyngwyneb graffigol		Addysgu llusgo a rhyngwyneb graffigol		Addysgu llusgo a rhyngwyneb graffigol		Addysgu llusgo a rhyngwyneb graffigol
Perfformiad
PŴER	Cyfartaledd	Gwerth brig	Cyfartaledd	Gwerth brig	Cyfartaledd	Gwerth brig	Cyfartaledd	Uchafbwynt
DEFNYDD	200w	400w	500w	900w	300w	500w	600w	1000w
Diogelwch	> 22 Swyddogaeth Diogelwch Addasadwy		> 22 Swyddogaeth Diogelwch Addasadwy		> 22 Swyddogaeth Diogelwch Addasadwy		> 22 Swyddogaeth Diogelwch Addasadwy
Ardystiad	Cydymffurfio â safon “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Ardystiad CE yr UE”		Cydymffurfio â safon “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Ardystiad CE yr UE”		Cydymffurfio â safon “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Ardystiad CE yr UE”		Cydymffurfio â safon “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Ardystiad CE yr UE”
Synhwyro grym, fflans offeryn	grym, XyZ	Moment grym, XyZ	Grym, xyZ	Moment grym, XyZ	Grym, xyZ	Moment grym, XyZ	Grym, xyZ	Moment grym, xyz
Cymhareb datrysiad mesur grym	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm
Cywirdeb cymharol rheoli grym	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm
Ystod addasadwy o anystwythder Cartesaidd	0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad		0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad		0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad		0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad
Ystod tymheredd gweithredu	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 ℃
Lleithder	20-80%RH (heb gyddwyso)		20-80%RH (heb gyddwyso)		20-80%RH (heb gyddwyso)		20-80%RH (heb gyddwyso)
180°/e
180°/e	±0.03 mm		±0.03 mm		±0.03 mm		±0.03 mm
180°/e	Cwmpas y gwaith	Cyflymder uchaf	Cwmpas y gwaith	Cyflymder uchaf	Cwmpas y gwaith	Cyflymder uchaf	Cwmpas y gwaith	Cyflymder uchaf
180°/e	±170°	180°/e	±170°		±170°	180°/e	±170°	110°/e
Echel 2	±120°	180°/e	±120°		±120°	180°/e	±120°	110°/e
Echel 3	±120°	180°/e	±120°	180°/e	±170°	180°/e	±170°	180°/e
Echel 4	±170°	180°/e	±170°	180°/e	±120°	180°/e	±120°	180°/e
Echel 5	±120°	180°/e	±120°	180°/e	±170°	180°/e	±170°	180°/e
Echel 6	±360°	180°/e	±360°	180°/e	±120°	180°/e	±120°	180°/e
Echel 7	------	------	------	------	±360°	180°/e	±360°	180°/e
Cyflymder uchaf ar ben yr offeryn	≤3m/eiliad		≤2.5m/eiliad		≤3m/eiliad		≤2.5m/eiliad
Nodweddion
Gradd Amddiffyniad IP	IP54		IP54		IP54		IP54
Dosbarth Ystafell Lân ISO	5		6		5		6
Sŵn	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
Mowntio robotiaid	Wedi'i osod yn ffurfiol, wedi'i osod yn wrthdro, wedi'i osod ar yr ochr		Wedi'i osod yn ffurfiol, wedi'i osod yn wrthdro, wedi'i osod ar yr ochr		Wedi'i osod yn ffurfiol, wedi'i osod yn wrthdro, wedi'i osod ar yr ochr		Wedi'i osod yn ffurfiol, wedi'i osod yn wrthdro, wedi'i osod ar yr ochr
Porthladd Mewnbwn/Allbwn Diben Cyffredinol	Mewnbwn Digidol4		Mewnbwn Digidol 4		Mewnbwn Digidol 4		Mewnbwn Digidol 4
	Allbwn Digidol4		Allbwn Digidol 4		Allbwn Digidol4		Allbwn Digidol 4
Porthladd Mewnbwn/Allbwn Diogelwch	Stop brys allanol 2		Stop brys allanol2		Stop brys allanol 2		Stop brys allanol2
	Drws diogelwch allanol2		Drws diogelwch allanol 2		Drws diogelwch allanol 2		Drws diogelwch allanol 2
Math o Gysylltydd Offeryn	M8		M8		M8		M8
Cyflenwad Pŵer Mewnbwn/Allbwn Offeryn	24V/1A		24V/1A		24V/1A		24V/1A

Cymwysiadau diwydiant

Mae Robotiaid Cydweithredol Hyblyg XMate yn addas ar gyfer amrywiaeth o gymwysiadau prosesau, gan gynnwys cydosod hyblyg, cloi sgriwiau, archwilio a mesur, cludo, tynnu haen glud ar ddeunyddiau, gofalu am offer, ac ati. Gall helpu mentrau o bob maint i wella cynhyrchiant a chyflawni awtomeiddio hyblyg.