Robot Cydweithredol Hyblyg Cyfres ER
Paramedrau Technegol
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Manyleb | ||||||||
| Llwyth | 3kg | 7kg | 3kg | 7kg | ||||
| Radiws gweithio | 760mm | 850mm | 760mm | 850mm | ||||
| Pwysau marw | Tua.21kg | Tua.27kg | Tua.22kg | Tua.29kg | ||||
| Gradd o Ryddid | 6 cymalau cylchdro | 6 cymalau cylchdro | 7 cymalau cylchdro | 7 cymalau cylchdro | ||||
| MTBF | >35000a | >35000a | >35000a | >35000a | ||||
| Cyflenwad pŵer | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Rhaglennu | Llusgwch addysgu a rhyngwyneb graffigol | Llusgwch addysgu a rhyngwyneb graffigol | Llusgwch addysgu a rhyngwyneb graffigol | Llusgwch addysgu a rhyngwyneb graffigol | ||||
| Perfformiad | ||||||||
| GRYM | Cyfartaledd | Gwerth brig | Cyfartaledd | Gwerth brig | Cyfartaledd | Gwerth brig | Cyfartaledd | Brig |
| TYWYLLWCH | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Diogelwch | > 22 Swyddogaeth Diogelwch Addasadwy | > 22 Swyddogaeth Diogelwch Addasadwy | > 22 Swyddogaeth Diogelwch Addasadwy | > 22 Swyddogaeth Diogelwch Addasadwy | ||||
| Ardystiad | Cydymffurfio ag “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, safon Ardystio CE yr UE”. | Cydymffurfio ag “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, safon Ardystio CE yr UE”. | Cydymffurfio ag “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, safon Ardystio CE yr UE”. | Cydymffurfio ag “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, safon Ardystio CE yr UE”. | ||||
| Synhwyro grym, fflans offer | llu, XyZ | Moment o rym, XyZ | Llu, xyZ | Moment o rym, XyZ | Llu, xyZ | Moment o rym, XyZ | Llu, xyZ | Moment o rym, xyz |
| Cymhareb cydraniad o fesur grym | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Cywirdeb cymharol rheoli grym | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Amrediad addasadwy o anystwythder Cartesaidd | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad | ||||
| Amrediad o dymheredd gweithredu | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ℃ | ||||
| Lleithder | 20-80% RH (ddim yn cyddwyso) | 20-80% RH (ddim yn cyddwyso) | 20-80% RH (ddim yn cyddwyso) | 20-80% RH (ddim yn cyddwyso) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ||||
| 180°/s | Cwmpas y gwaith | Cyflymder uchaf | Cwmpas y gwaith | Cyflymder uchaf | Cwmpas y gwaith | Cyflymder uchaf | Cwmpas y gwaith | Cyflymder uchaf |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Echel 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Echel 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Echel 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Echel 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Echel 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Echel 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Cyflymder uchaf ar ddiwedd yr offeryn | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ||||
| Nodweddion | ||||||||
| Gradd Diogelu IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Dosbarth Ystafell Lân ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Swn | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Mowntio robot | Wedi'i fowntio'n ffurfiol, wedi'i osod ar wrthdro, wedi'i osod ar ochr | Wedi'i fowntio'n ffurfiol, wedi'i osod ar wrthdro, wedi'i osod ar ochr | Wedi'i fowntio'n ffurfiol, wedi'i osod ar wrthdro, wedi'i osod ar ochr | Wedi'i fowntio'n ffurfiol, wedi'i osod ar wrthdro, wedi'i osod ar ochr | ||||
| Porthladd I/O Pwrpas Cyffredinol | Mewnbwn Digidol4 | Mewnbwn Digidol 4 | Mewnbwn Digidol 4 | Mewnbwn Digidol 4 | ||||
|
| Allbwn Digidol4 | Allbwn Digidol 4 | Allbwn Digidol4 | Allbwn Digidol 4 | ||||
| Diogelwch I/O Porthladd | Stop argyfwng allanol 2 | Stop argyfwng allanol 2 | Stop argyfwng allanol 2 | Stop argyfwng allanol 2 | ||||
|
| Drws diogelwch allanol 2 | Drws diogelwch allanol 2 | Drws diogelwch allanol 2 | Drws diogelwch allanol 2 | ||||
| Math Connector Offeryn | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Offeryn I/O Cyflenwad Pŵer | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Cymwysiadau diwydiant
Mae Robotiaid Cydweithredol Hyblyg XMate yn addas ar gyfer amrywiaeth o gymwysiadau proses, gan gynnwys cynulliad hyblyg, clo sgriw, archwilio a mesur, cludo, tynnu cotio glud ar ddeunyddiau, gofal offer, ac ati. Gall helpu mentrau o bob maint i wella cynhyrchiant a cyflawni awtomeiddio hyblyg.
