Robot Cydweithredol Cyfres SR
Paramedrau Technegol
| SR3 | SR4 | |||
| Manyleb | ||||
| Llwyth | 3kg | 4kg | ||
| Radiws gweithio | 580mm | 800mm | ||
| Pwysau marw | Tua.14kg | Tua.17kg | ||
| Gradd o Ryddid | 6 cymalau cylchdro | 6 cymalau cylchdro | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Cyflenwad pŵer | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Rhaglennu | Llusgwch addysgu a rhyngwyneb graffigol | Llusgwch addysgu a rhyngwyneb graffigol | ||
| Perfformiad | ||||
| GRYM | Cyfartaledd | Brig | Averagr | Brig |
| TYWYLLWCH | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Diogelwch | Mwy nag 20 o swyddogaethau diogelwch addasadwy megis canfod gwrthdrawiad, wal rithwir a modd cydweithredu | |||
| Ardystiad | Cydymffurfio ag ISO-13849-1, Cat.3, PL d.ISO-10218-1.Safon Ardystio CE yr UE | |||
| Synhwyro grym, fflans offer | Llu, xyZ | Moment o rym, xyz | Llu, xyZ | Moment o rym, xyz |
| Cymhareb cydraniad o fesur grym | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Amrediad o dymheredd gweithredu | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Lleithder | 20-80% RH (ddim yn cyddwyso) | 20-80% RH (ddim yn cyddwyso) | ||
| Cywirdeb cymharol rheoli grym | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Cynnig | ||||
| Ailadroddadwyedd | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ||
| Cymal modur | Cwmpas y gwaith | Cyflymder uchaf | Cwmpas y gwaith | Cyflymder uchaf |
| Echel1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Echel2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Echel3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Echel4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Echel5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Echel6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Cyflymder uchaf ar ddiwedd yr offeryn | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| Nodweddion | ||||
| Gradd Diogelu IP | IP54 | |||
| Mowntio robot | Gosod ar unrhyw ongl | |||
| Offeryn I/O Port | 2DO,2DI,2Al | |||
| Rhyngwyneb cyfathrebu offeryn | 1-ffordd 100-megabit Ethernet cysylltiad sylfaen rhyngwyneb rhwydwaith RJ45 | |||
| Offer I/O Cyflenwad Pŵer | (1) 24V/12V, 1A (2)5V, 2A | |||
| Porthladd I/O Universal Sylfaenol | 4DO, 4DI | |||
| Rhyngwyneb cyfathrebu sylfaenol | Ethernet 2-ffordd/lp 1000Mb | |||
| Cyflenwad pŵer allbwn sylfaenol | 24V, 2A | |||
Cais Cynnyrch
Mae'r robot cydweithredol hyblyg x Mate wedi'i ddefnyddio'n helaeth ym meysydd ceir a rhannau, 3C a lled-ddargludyddion, prosesu metel a phlastig, addysg ymchwil wyddonol, gwasanaeth masnachol, gofal meddygol ac yn y blaen, i wella allbwn ac ansawdd amrywiol ddiwydiannau, gwireddu cynhyrchu hyblyg a gwella diogelwch staff.
