Robot Cydweithredol Hyblyg Cyfres CR
Paramedrau Technegol
| CR7 | CR12 | |||
| Manyleb | ||||
| Llwyth | 7kg | 12kg | ||
| Radiws gweithio | 850mm | 1300mm | ||
| Pwysau marw | Tua.24kg | Tua.40kg | ||
| Gradd o Ryddid | 6 cymalau cylchdro | 6 cymalau cylchdro | ||
| MTBF | >50000a | >50000a | ||
| Cyflenwad pŵer | DC 48V | DC 48V | ||
| Rhaglennu | Llusgwch addysgu a rhyngwyneb graffigol | Llusgwch addysgu a rhyngwyneb graffigol | ||
| Perfformiad | ||||
|
TYWYLLWCH GRYM
| Cyfartaledd | Brig
| Cyfartaledd | Brig
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Tystysgrif Diogelwch | >22 Swyddogaethau Diogelwch Addasadwy Cydymffurfio ag “EN ISO 13849-1, Cat.3, Pld, Ardystiad CE yr UE” Safon | >22 Swyddogaethau Diogelwch Addasadwy Cydymffurfio ag “EN ISO 13849-1, Cat.3, Pld, Ardystiad CE yr UE” Safon | ||
| Synhwyro grym, fflans offer | Llu, xyZ | Moment o rym, xyz | Llu, xyZ | Moment o rym, xyz |
| Cymhareb cydraniad o fesur grym | 0.1N | 0 02Nm | 0 1N | 0.02Nm |
| Cywirdeb cymharol rheoli grym | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Amrediad addasadwy o anystwythder Cartesaidd | 0 ~ 3000N/m, 0 ~ 300Nm/rad | 0 ~ 3000N/m, 0 ~ 300Nm/rad | ||
| Amrediad o dymheredd gweithredu | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Lleithder | 20-80% RH (ddim yn cyddwyso) | 20-80% RH (ddim yn cyddwyso) | ||
| Cynnig | ||||
| Ailadroddadwyedd | ±0.02 mm | ±0.02mm | ||
| Cymal modur | Cwmpas y gwaith | Cyflymder uchaf | Cwmpas y gwaith | Cyflymder uchaf |
| Echel 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Echel 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Echel 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Echel 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Echel 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Echel 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Echel 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Cyflymder uchaf ar ddiwedd yr offeryn | ≤3.2m/s | ≤3.5m/s | ||
| Nodweddion | ||||
| Gradd Diogelu IP | IP67 | IP67 | ||
| Dosbarth Ystafell Lân ISO | 5 | 5 | ||
| Swn | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Mowntio robot | Wedi'i fowntio'n ffurfiol, wedi'i osod ar wrthdro, wedi'i osod ar ochr | Wedi'i fowntio'n ffurfiol, wedi'i osod ar wrthdro, wedi'i osod ar ochr | ||
| Porthladd I/O Pwrpas Cyffredinol | Mewnbwn Digidol | 4 | Mewnbwn Digidol | 4 |
| Allbwn Digidol | 4 | Allbwn Digidol | 4 | |
| Diogelwch I/O Porthladd | Argyfwng allanol | 2 | Stop argyfwng allanol | 2 |
| Drws diogelwch allanol | 2 | Drws diogelwch allanol | 2 | |
| Math Connector Offeryn | M8 | M8 | ||
| Offer I/O Cyflenwad Pŵer | 24V/1A | 24V/1A | ||
Cais Cynnyrch
Ac mae'r diwydiant rhannau yn ddiwydiant sydd â lefel awtomeiddio uchel, ond mae yna gyfleoedd cynyddrannol enfawr o hyd ledled y gadwyn gyflenwi.Os yw'r broses cynulliad cyffredinol yn gymharol gymhleth a bod hyblygrwydd y broses yn uchel, gall y robot cydweithredol mwy diogel a mwy hyblyg ymdopi â gwahanol brosesau ac amodau gwaith cymhleth ac mae'n disodli'r robotiaid diwydiannol traddodiadol yn raddol, gan ychwanegu gwerth ar gyfer llawer o gamau cynhyrchu mewn gweithgynhyrchu ceir a gwella effeithlonrwydd cynhyrchu cyffredinol.
Mae gan y diwydiant modurol safonau llym a system gyflawn, ac mae defnyddwyr yn talu sylw i ansawdd a chysondeb tasgau ailadroddus, felly y robot cydweithredol cost-effeithiol ac effeithlon iawn yw'r dewis delfrydol.Mae'r robotiaid cydweithredol hyblyg exMate yn hawdd i'w gosod a'u hail-leoli, sy'n diwallu anghenion y diwydiant modurol ar gyfer addasu ac ymateb cyflym i farchnadoedd sy'n newid.Mae'r diogelwch blaenllaw yn sicrhau diogelwch gweithredwyr tra'n gwella effeithlonrwydd ac yn gwneud cydfodolaeth dyn-peiriant a chydweithio yn realiti.
