Gafaelwr Robotig Llaw SQUARE Gafaelwr Meddal Math Gwregys Synhwyrydd Grym ar gyfer Robotiaid Cydweithredol
Paramedr:
| Paramedr | Llaw SGWÂR (Cyfres SQH) | Nodiadau / Sylwadau |
| Model | SQH (e.e. SQH-3000) | yn ôl y llyfryn |
| Math o afaelydd | Synhwyrydd grym + gafaelydd meddal math gwregys | Gafael math lapio gwregys-codi |
| Lled agoriad mwyaf (strôc) | ~ 200 mm | Agoriad gên clir mwyaf (ar gyfer gwrthrychau gwastad/llydan) |
| Lled cau lleiaf (strôc) | ~ 30 mm | Ar gyfer gwrthrychau bach |
| Pwysau gwrthrych gafaeladwy | 0 – 2.0 kg | Eitemau pwysau ysgafn i ganolig |
| Grym gafael addasadwy | ~ 0.5 – 20 N | Addas ar gyfer eitemau cain |
| Mathau o wrthrychau a gefnogir | Blychau, cwdynnau, poteli, siapiau afreolaidd, eitemau meddal neu galed | Gallu trin siâp cymysg |
| Achos defnydd / Cymwysiadau | Logisteg, pecynnu, casglu/gosod, trin eitemau cymysg | Yn arbennig ar gyfer eitemau cymysgedd uchel, amrywiol eu siâp |
| Integreiddio | I fraich robot (cobot / robot diwydiannol) | Rhaid cadarnhau'r rhyngwyneb gosod a chyfathrebu |
| Mecanwaith genau gafaelydd | Gafaelwr lapio wedi'i seilio ar wregys + synhwyrydd grym | Yn darparu gafael amgyllog a rheolaeth grym addasol |
| Cyfyngiadau (ymddangosiadol) | Maint mwyaf y gwrthrych wedi'i gyfyngu gan strôc/agoriad; pwysau ≤ 2 kg | Ar gyfer gwrthrychau trymach efallai y bydd angen gafaelwr gwahanol |
Swyddogaeth:
Cymwysiadau
YLlaw SGWÂR (Cyfres SQH)wedi'i gynllunio ar gyfer amgylcheddau awtomeiddio hyblyg lle mae siapiau, meintiau a deunyddiau gwrthrychau'n amrywio. Mae ei afael addasol a'i reolaeth grym tebyg i wregys yn ei gwneud yn ddelfrydol ar gyfer:
-
Logisteg a warysau– codi poteli, cwdynnau a chartonau amrywiol o finiau neu silffoedd
-
Llinellau pecynnu– trin cynwysyddion colur, fferyllol a bwyd yn ysgafn
-
Prosesau cydosod– trin cydrannau ysgafn ac afreolaidd yn ddiogel
-
Cyflawni e-fasnach– casglu a phacio eitemau cymysg
-
Awtomeiddio meddygol a labordy– gafael mewn poteli plastig cain, cynwysyddion prawf, a phecynnau adweithyddion
-
Gweithgynhyrchu cyffredinol– trosglwyddo gwrthrychau bach neu feddal heb eu hanffurfio
Nodweddion Allweddol
-
Rheolaeth Synhwyro Grym– Wedi'i gyfarparu â synwyryddion adeiledig i ganfod pwysau cyswllt ac addasu grym gafael yn awtomatig ar gyfer pob math o wrthrych.
-
Math o WregysSystem Gafael Meddal– Yn defnyddio symudiad lapio hyblyg, wedi'i yrru gan wregys, i ddal arwynebau afreolaidd neu feddal yn ddiogel heb lithro na difrodi.
-
Adnabod Gwrthrychau Addasol– Yn gwneud iawn yn awtomatig am amrywiadau mewn maint, siâp a gwead.
-
Cydnawsedd Eang– Yn integreiddio'n hawdd â brandiau robotiaid cydweithredol mawr, gan gynnwysRobotiaid Cyffredinol, FANUC, Yaskawa, a Kawasaki.
-
Trin Aml-wrthrychau– Addas ar gyfer poteli, cwdynnau, blychau, tiwbiau, a hyd yn oed eitemau wedi'u pacio'n rhydd.
-
Dyluniad Cryno a Phwysau Ysgafn– Yn ddelfrydol ar gyfer awtomeiddio gweithleoedd bach neu osodiadau cobotiau.
-
Integreiddio Plygio-a-Chwarae– Yn gydnaws â llwyfannau rheoli robotiaid felRobo Syncar gyfer gosod a rheoli symlach.
-
Diogelwch a Dibynadwyedd Uchel– Yn cydymffurfio â safonau diogelwch cobot; wedi'i gynllunio i atal anaf i'r cynnyrch neu'r gweithredwr.
-
Rheoli Cyfeiriadedd Hyblyg– Yn gallu gafael ac ailgyfeirio gwrthrychau heb eu rhyddhau, gan leihau amser y cylch.
-
Strwythur Cynnal a Chadw Isel– Mae dyluniad y gwregys a'r gweithredydd yn lleihau traul ac yn symleiddio'r gwasanaethu.
fideo:
Ein robot
pecynnu a chludiant
arddangosfa
tystysgrif
Hanes y Cwmni
