Robot Cydweithredol Cyfres SR
Paramedrau Technegol
| SR3 | SR4 | |||
| Manyleb | ||||
| Llwyth | 3kg | 4kg | ||
| Radiws gweithio | 580mm | 800mm | ||
| Pwysau marw | Tua 14kg | Tua 17kg | ||
| Gradd o Ryddid | 6 cymal cylchdro | 6 cymal cylchdro | ||
| MTBF | > 50000 awr | > 50000 awr | ||
| Cyflenwad pŵer | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Rhaglennu | Addysgu llusgo a rhyngwyneb graffigol | Addysgu llusgo a rhyngwyneb graffigol | ||
| Perfformiad | ||||
| PŴER | Cyfartaledd | Uchafbwynt | Cyfartaledd | Uchafbwynt |
| DEFNYDD | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Diogelwch | Mwy nag 20 o swyddogaethau diogelwch addasadwy fel canfod gwrthdrawiadau, wal rithwir a modd cydweithio | |||
| Ardystiad | Cydymffurfio ag ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. Safon Ardystio CE yr UE | |||
| Synhwyro grym, fflans offeryn | Grym, xyZ | Moment grym, xyz | Grym, xyZ | Moment grym, xyz |
| Cymhareb datrysiad mesur grym | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Ystod tymheredd gweithredu | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Lleithder | 20-80%RH (heb gyddwyso) | 20-80%RH (heb gyddwyso) | ||
| Cywirdeb cymharol rheoli grym | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Symudiad | ||||
| Ailadroddadwyedd | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ||
| Cymal modur | Cwmpas y gwaith | Cyflymder uchaf | Cwmpas y gwaith | Cyflymder uchaf |
| Echel1 | ±175° | 180°/e | ±175° | 180°/e |
| Echel2 | -135°~±130° | 180°/e | -135°~±135° | 180°/e |
| Echel3 | -175°~±135° | 180°/e | -170°~±140° | 180°/e |
| Echel4 | ±175° | 225°/e | ±175° | 225°/e |
| Echel5 | ±175° | 225°/e | ±175° | 225°/e |
| Echel6 | ±175° | 225°/e | ±175° | 225°/e |
| Cyflymder uchaf ar ben yr offeryn | ≤1.5m/eiliad | ≤2m/eiliad | ||
| Nodweddion | ||||
| Gradd Amddiffyniad IP | IP54 | |||
| Mowntio robotiaid | Gosod ar unrhyw ongl | |||
| Porthladd Mewnbwn/Allbwn Offeryn | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Rhyngwyneb cyfathrebu offer | Cysylltiad Ethernet 1-ffordd 100-megabit sylfaen rhyngwyneb rhwydwaith RJ45 | |||
| Cyflenwad Pŵer Mewnbwn/Allbwn Offeryn | (1) 24V/12V, 1A (2) 5V, 2A | |||
| Porthladd Mewnbwn/Allbwn Cyffredinol Sylfaenol | 4DO, 4DI | |||
| Rhyngwyneb cyfathrebu sylfaenol | Ethernet 2-Ffordd/lp 1000Mb | |||
| Cyflenwad pŵer allbwn sylfaenol | 24V, 2A | |||
Cais Cynnyrch
Mae robot cydweithredol hyblyg x Mate wedi cael ei ddefnyddio'n helaeth ym meysydd modurol a rhannau, 3C a lled-ddargludyddion, prosesu metel a phlastig, addysg ymchwil wyddonol, gwasanaeth masnachol, gofal meddygol ac yn y blaen, i wella allbwn ac ansawdd amrywiol ddiwydiannau, gwireddu cynhyrchu hyblyg a gwella diogelwch staff.
