Robot Cydweithredol Cyfres SR

Cyflwyniad byr o'r cynnyrch

Mae robotiaid cydweithredol hyblyg cyfres SR wedi'u haddasu ar gyfer golygfeydd masnachol, sy'n bodloni gofynion golygfeydd masnachol o ran ymddangosiad, dibynadwyedd a rhwyddineb defnydd yn fawr ac yn creu profiad rhyngweithiol dyn-peiriant cyfeillgar gyda mwy o gydnawsedd. Gan gynnwys dau fodel, SR3 ac SR4, mae robotiaid cydweithredol masnachol wedi'u hailddiffinio gyda nifer o arloesiadau chwyldroadol megis canfyddiad hynod sensitif, pwysau ysgafn integredig ac ymddangosiad hyblyg.

● Mae'r robot yn mabwysiadu cydrannau craidd perfformiad uchel gradd ddiwydiannol i sicrhau gweithrediad sefydlog a dibynadwy 24 awr.

● Mae pob cymal wedi'i gyfarparu â synwyryddion trorym i wireddu gallu canfod gwrthdrawiadau sensitif fel stop cyffwrdd, ac mae yna amddiffyniadau lluosog megis rheolaeth diogelwch annibynnol a 22 swyddogaeth ddiogelwch, sy'n gwneud y mwyaf o gydweithrediad diogelwch dyn-peiriant.

● Mae addysgu llusgo ultralight 1N, addasu'r safle'n hawdd gyda llusgo ag un llaw, ynghyd â rhaglennu graffigol, rhyngwyneb datblygu eilaidd cyfoethog a dim dyluniad cabinet rheoli yn lleihau trothwy defnyddio robotiaid yn fawr.

CYSYLLTU Â NI

Manylion Cynnyrch

Tagiau Cynnyrch

Paramedrau Technegol

	SR3		SR4
Manyleb
Llwyth	3kg		4kg
Radiws gweithio	580mm		800mm
Pwysau marw	Tua 14kg		Tua 17kg
Gradd o Ryddid	6 cymal cylchdro		6 cymal cylchdro
MTBF	> 50000 awr		> 50000 awr
Cyflenwad pŵer	AC-220V/DC 48V		AC-220V/DC 48V
Rhaglennu	Addysgu llusgo a rhyngwyneb graffigol		Addysgu llusgo a rhyngwyneb graffigol
Perfformiad
PŴER	Cyfartaledd	Uchafbwynt	Cyfartaledd	Uchafbwynt
DEFNYDD	180w	400w	180w	400w
Diogelwch	Mwy nag 20 o swyddogaethau diogelwch addasadwy fel canfod gwrthdrawiadau, wal rithwir a modd cydweithio
Ardystiad	Cydymffurfio ag ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. Safon Ardystio CE yr UE
Synhwyro grym, fflans offeryn	Grym, xyZ	Moment grym, xyz	Grym, xyZ	Moment grym, xyz
Cymhareb datrysiad mesur grym	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm
Ystod tymheredd gweithredu	0~45 ℃		0~45 ℃
Lleithder	20-80%RH (heb gyddwyso)		20-80%RH (heb gyddwyso)
Cywirdeb cymharol rheoli grym	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm
Symudiad
Ailadroddadwyedd	±0.03 mm		±0.03 mm
Cymal modur	Cwmpas y gwaith	Cyflymder uchaf	Cwmpas y gwaith	Cyflymder uchaf
Echel1	±175°	180°/e	±175°	180°/e
Echel2	-135°~±130°	180°/e	-135°~±135°	180°/e
Echel3	-175°~±135°	180°/e	-170°~±140°	180°/e
Echel4	±175°	225°/e	±175°	225°/e
Echel5	±175°	225°/e	±175°	225°/e
Echel6	±175°	225°/e	±175°	225°/e
Cyflymder uchaf ar ben yr offeryn	≤1.5m/eiliad		≤2m/eiliad
Nodweddion
Gradd Amddiffyniad IP	IP54
Mowntio robotiaid	Gosod ar unrhyw ongl
Porthladd Mewnbwn/Allbwn Offeryn	2DO, 2DI, 2Al
Rhyngwyneb cyfathrebu offer	Cysylltiad Ethernet 1-ffordd 100-megabit sylfaen rhyngwyneb rhwydwaith RJ45
Cyflenwad Pŵer Mewnbwn/Allbwn Offeryn	(1) 24V/12V, 1A (2) 5V, 2A
Porthladd Mewnbwn/Allbwn Cyffredinol Sylfaenol	4DO, 4DI
Rhyngwyneb cyfathrebu sylfaenol	Ethernet 2-Ffordd/lp 1000Mb
Cyflenwad pŵer allbwn sylfaenol	24V, 2A

Cais Cynnyrch

Mae robot cydweithredol hyblyg x Mate wedi cael ei ddefnyddio'n helaeth ym meysydd ceir a rhannau, 3C a lled-ddargludyddion, prosesu metel a phlastig, addysg ymchwil wyddonol, gwasanaeth masnachol, gofal meddygol ac yn y blaen, i wella allbwn ac ansawdd amrywiol ddiwydiannau, gwireddu cynhyrchu hyblyg a gwella diogelwch staff.